Buchumschlag

Chance-Constrained Convex MPC for Robust Quadruped Locomotion Under Parametric and Additive Uncertainties

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Trivedi, Ananya, Prajapati, Sarvesh, Zolotas, Mark, Everett, Michael, Padir, Taskin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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