vMF-Contact: Uncertainty-aware Evidential Learning for Probabilistic Contact-grasp in Noisy Clutter

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Shi, Yitian, Welte, Edgar, Gilles, Maximilian, Rayyes, Rania
Format: Preprint
Publié: 2024
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!