vMF-Contact: Uncertainty-aware Evidential Learning for Probabilistic Contact-grasp in Noisy Clutter

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Shi, Yitian, Welte, Edgar, Gilles, Maximilian, Rayyes, Rania
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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