Biomechanics-Aware Trajectory Optimization for Online Navigation during Robotic Physiotherapy

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Belli, Italo, van Melis, Florian, Prendergast, J. Micah, Seth, Ajay, Peternel, Luka
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2411.03873