Buchumschlag

Select2Plan: Training-Free ICL-Based Planning through VQA and Memory Retrieval

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Buoso, Davide, Robinson, Luke, Averta, Giuseppe, Torr, Philip, Franzmeyer, Tim, De Martini, Daniele
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Fixed External Cameras as Common Prior Maps for Active 3D Scene Graph Generation
von: Modi, Giorgia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RGB-only Active 3D Scene Graph Generation for Indoor Mobile Robots
von: Modi, Giorgia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GAP: Geometric Anchor Pre-training for Data-Efficient Visuomotor Learning of Manipulation Tasks
von: Buoso, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2026)

NeRFoot: Robot-Footprint Estimation for Image-Based Visual Servoing
von: Zhong, Daoxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Temporal Planning Framework for Multi-Agent Systems via LLM-Aided Knowledge Base Management
von: Saccon, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Select to Perfect: Imitating desired behavior from large multi-agent data
von: Franzmeyer, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Path Planning through Multi-Agent Reinforcement Learning in Dynamic Environments
von: De Maeyer, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Intelligent Execution through Plan Analysis
von: Borrajo, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Agent Planning Using Visual Language Models
von: Brienza, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Train-Once Plan-Anywhere Kinodynamic Motion Planning via Diffusion Trees
von: Hassidof, Yaniv, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents
von: Kim, Byeonghwi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Dynamic Obstacle Avoidance through Uncertainty-Based Adaptive Planning with Diffusion
von: Punyamoorty, Vineet, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EMPOWER: Embodied Multi-role Open-vocabulary Planning with Online Grounding and Execution
von: Argenziano, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ForeAct: Steering Your VLA with Efficient Visual Foresight Planning
von: Zhang, Zhuoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Interleaving Scheduling and Motion Planning with Incremental Learning of Symbolic Space-Time Motion Abstractions
von: Tosello, Elisa, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CityNavAgent: Aerial Vision-and-Language Navigation with Hierarchical Semantic Planning and Global Memory
von: Zhang, Weichen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Automated Parking Planning with Vision-Based BEV Approach
von: Zhao, Yuxuan
Veröffentlicht: (2024)

Safe and Efficient Path Planning under Uncertainty via Deep Collision Probability Fields
von: Herrmann, Felix, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Context Matters! Relaxing Goals with LLMs for Feasible 3D Scene Planning
von: Musumeci, Emanuele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Planning for Autonomous Vehicles with Diffusion-Based Failure Samplers
von: Wang, Juanran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ViReSkill: Vision-Grounded Replanning with Skill Memory for LLM-Based Planning in Lifelong Robot Learning
von: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Plan, Planning to Learn: Adaptive Hierarchical RL-MPC for Sample-Efficient Decision Making
von: Hori, Toshiaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Explicable Planning
von: Hanni, Akkamahadevi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Beyond Task and Motion Planning: Hierarchical Robot Planning with General-Purpose Skills
von: Hedegaard, Benned, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLM-Empowered Embodied Agent for Memory-Augmented Task Planning in Household Robotics
von: Glocker, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision Language Models Can Parse Floor Plan Maps
von: DeFazio, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Denoising Heat-inspired Diffusion with Insulators for Collision Free Motion Planning
von: Chang, Junwoo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

HyPlan: Hybrid Learning-Assisted Planning Under Uncertainty for Safe Autonomous Driving
von: Pfaffmann, Donald, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DAG-Plan: Generating Directed Acyclic Dependency Graphs for Dual-Arm Cooperative Planning
von: Gao, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning-Based Planning for Improving Science Return of Earth Observation Satellites
von: Breitfeld, Abigail, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Search-Based Path Planning in Interactive Environments among Movable Obstacles
von: Ren, Zhongqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Social Robots through Resilient AI
von: Palmisano, Domenico, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vectorized Online POMDP Planning
von: Hoerger, Marcus, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Path Planning Performance through Image Representation Learning of High-Dimensional Configuration Spaces
von: Jimenez, Jorge Ocampo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NAR-*ICP: Neural Execution of Classical ICP-based Pointcloud Registration Algorithms
von: Panagiotaki, Efimia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Memory Transfer Planning: LLM-driven Context-Aware Code Adaptation for Robot Manipulation
von: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

KEEP: A KV-Cache-Centric Memory Management System for Efficient Embodied Planning
von: Yang, Zebin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Meta-Memory: Retrieving and Integrating Semantic-Spatial Memories for Robot Spatial Reasoning
von: Mao, Yufan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flow Matching-Based Autonomous Driving Planning with Advanced Interactive Behavior Modeling
von: Tan, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

APEX: Empowering LLMs with Physics-Based Task Planning for Real-time Insight
von: Huang, Wanjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)