Buchumschlag

Memorized action chunking with Transformers: Imitation learning for vision-based tissue surface scanning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Bochen, Deng, Kaizhong, Peters, Christopher J, Mylonas, George, Elson, Daniel S.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Automatic Robotic-Assisted Diffuse Reflectance Spectroscopy Scanning System
von: Deng, Kaizhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hybrid Deep Reinforcement Learning for Radio Tracer Localisation in Robotic-assisted Radioguided Surgery
von: Zhang, Hanyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Systems for Robotic Autonomy with LLMs
von: Chen, Junhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning
von: Keller, Leon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Goal-based Self-Adaptive Generative Adversarial Imitation Learning (Goal-SAGAIL) for Multi-goal Robotic Manipulation Tasks
von: Kuang, Yingyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Imitation learning-based spacecraft rendezvous and docking method with Expert Demonstration
von: Shao, Shibo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Noise-conditioned Energy-based Annealed Rewards (NEAR): A Generative Framework for Imitation Learning from Observation
von: Diwan, Anish Abhijit, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer
von: Kobayashi, Masato, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Surgical Robot Transformer (SRT): Imitation Learning for Surgical Tasks
von: Kim, Ji Woong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On the Importance of Tactile Sensing for Imitation Learning: A Case Study on Robotic Match Lighting
von: Funk, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Robotic Pepper Harvesting: Imitation Learning in Unstructured Agricultural Environments
von: Kim, Chung Hee, et al.
Veröffentlicht: (2024)

X-Imitator: Spatial-Aware Imitation Learning via Bidirectional Action-Pose Interaction
von: Xiong, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Comparison of Imitation Learning Algorithms for Bimanual Manipulation
von: Drolet, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DITTO: Demonstration Imitation by Trajectory Transformation
von: Heppert, Nick, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ARCADE: Scalable Demonstration Collection and Generation via Augmented Reality for Imitation Learning
von: Yang, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLM-based Interactive Imitation Learning for Robotic Manipulation
von: Werner, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mechanistic interpretability for steering vision-language-action models
von: Häon, Bear, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SurgeMOD: Translating image-space tissue motions into vision-based surgical forces
von: Reyzabal, Mikel De Iturrate, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FATE-VLA:Failue-aware test generation for vision-language-action models
von: Kanwal, Arusa, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A tutorial note on collecting simulated data for vision-language-action models
von: Wu, Heran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bi-ACT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Action Chunking with Transformer
von: Buamanee, Thanpimon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning
von: Ke, Liyiming, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ICLR: In-Context Imitation Learning with Visual Reasoning
von: Nguyen, Toan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Open TeleDex: A Hardware-Agnostic Teleoperation System for Imitation Learning based Dexterous Manipulation
von: Chi, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Augmented Reality Demonstrations for Scalable Robot Imitation Learning
von: Yang, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

eNavi: Event-based Imitation Policies for Low-Light Indoor Mobile Robot Navigation
von: Ramesh, Prithvi Jai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PLUTO: Pushing the Limit of Imitation Learning-based Planning for Autonomous Driving
von: Cheng, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Approximate Imitation Learning for Event-based Quadrotor Flight in Cluttered Environments
von: Messikommer, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation
von: Hu, Yingdong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Out-of-Distribution Recovery with Object-Centric Keypoint Inverse Policy for Visuomotor Imitation Learning
von: Gao, George Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bi-KVIL: Keypoints-based Visual Imitation Learning of Bimanual Manipulation Tasks
von: Gao, Jianfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Imitation Learning-based Direct Visual Servoing using the Large Projection Formulation
von: Auddy, Sayantan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Addressing Ambiguity in Imitation Learning through Product of Experts based Negative Feedback
von: Bateman, John, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Imitation Learning Policy based on Multi-Step Consistent Integration Shortcut Model
von: Fang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UIVNAV: Underwater Information-driven Vision-based Navigation via Imitation Learning
von: Lin, Xiaomin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Vision-based Navigation of Unmanned Aerial Vehicles in Orchards: An Imitation Learning Approach
von: Wei, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Subconscious Robotic Imitation Learning
von: Xie, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometry-aware Policy Imitation
von: Li, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rethinking Closed-loop Planning Framework for Imitation-based Model Integrating Prediction and Planning
von: Guo, Jiayu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CARL: Congestion-Aware Reinforcement Learning for Imitation-based Perturbations in Mixed Traffic Control
von: Poudel, Bibek, et al.
Veröffentlicht: (2024)