Buchumschlag

UEVAVD: A Dataset for Developing UAV's Eye View Active Object Detection

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jiang, Xinhua, Liu, Tianpeng, Liu, Li, Liu, Zhen, Liu, Yongxiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Fusion Meets Diverse Conditions: A High-diversity Benchmark and Baseline for UAV-based Multimodal Object Detection with Condition Cues
von: Chen, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PAct: Part-Decomposed Single-View Articulated Object Generation
von: Liu, Qingming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DVPE: Divided View Position Embedding for Multi-View 3D Object Detection
von: Wang, Jiasen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Transferability of Targeted Adversarial Examples: A Self-Universal Perspective
von: Peng, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Benchmarking Multi-View BEV Object Detection with Mixed Pinhole and Fisheye Cameras
von: Liu, Xiangzhong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization
von: Yan, Dongyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

nuCarla: A nuScenes-Style Bird's-Eye View Perception Dataset for CARLA Simulation
von: Qiao, Zhijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ATRNet-STAR: A Large Dataset and Benchmark Towards Remote Sensing Object Recognition in the Wild
von: Liu, Yongxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DuoSpaceNet: Leveraging Both Bird's-Eye-View and Perspective View Representations for 3D Object Detection
von: Huang, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MSSF: A 4D Radar and Camera Fusion Framework With Multi-Stage Sampling for 3D Object Detection in Autonomous Driving
von: Liu, Hongsi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Benchmarking and Improving Bird's Eye View Perception Robustness in Autonomous Driving
von: Xie, Shaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ReMemNav: A Rethinking and Memory-Augmented Framework for Zero-Shot Object Navigation
von: Wu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Active Next-Best-View Optimization for Risk-Averse Path Planning
von: Khass, Amirhossein Mollaei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Toward Unified Practices in Trajectory Prediction Research on Bird's-Eye-View Datasets
von: Westny, Theodor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UAV-ON: A Benchmark for Open-World Object Goal Navigation with Aerial Agents
von: Xiao, Jianqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HuiYanEarth-SAR: A Foundation Model for High-Fidelity and Low-Cost Global Remote Sensing Imagery Generation
von: Liu, Yongxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VISO-Grasp: Vision-Language Informed Spatial Object-centric 6-DoF Active View Planning and Grasping in Clutter and Invisibility
von: Shi, Yitian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scalable Vision-Based 3D Object Detection and Monocular Depth Estimation for Autonomous Driving
von: Liu, Yuxuan
Veröffentlicht: (2024)

NavAgent: Multi-scale Urban Street View Fusion For UAV Embodied Vision-and-Language Navigation
von: Liu, Youzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cross-Level Sensor Fusion with Object Lists via Transformer for 3D Object Detection
von: Liu, Xiangzhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Embodied Domain Adaptation for Object Detection
von: Shi, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dur360BEV: A Real-world 360-degree Single Camera Dataset and Benchmark for Bird-Eye View Mapping in Autonomous Driving
von: E, Wenke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UAV-Flow Colosseo: A Real-World Benchmark for Flying-on-a-Word UAV Imitation Learning
von: Wang, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SeePerSea: Multi-modal Perception Dataset of In-water Objects for Autonomous Surface Vehicles
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Active 6D Pose Estimation for Textureless Objects using Multi-View RGB Frames
von: Yang, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Disentanglement-Alignment Network for Robust SAR Vehicle Recognition
von: Li, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Gaussian Object Carver: Object-Compositional Gaussian Splatting with surfaces completion
von: Liu, Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Continual Hand-Eye Calibration for Open-world Robotic Manipulation
von: Li, Fazeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Kalib: Easy Hand-Eye Calibration with Reference Point Tracking
von: Tang, Tutian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Grasp Multiple Objects with One Hand
von: Li, Yuyang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Progressive Bird's Eye View Perception for Safety-Critical Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
von: Gong, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Observe Then Act: Asynchronous Active Vision-Action Model for Robotic Manipulation
von: Wang, Guokang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DOZE: A Dataset for Open-Vocabulary Zero-Shot Object Navigation in Dynamic Environments
von: Ma, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DCIRNet: Depth Completion with Iterative Refinement for Dexterous Grasping of Transparent and Reflective Objects
von: Xie, Guanghu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AerialMind: Towards Referring Multi-Object Tracking in UAV Scenarios
von: Chen, Chenglizhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Perspective-Invariant 3D Object Detection
von: Liang, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FastOcc: Accelerating 3D Occupancy Prediction by Fusing the 2D Bird's-Eye View and Perspective View
von: Hou, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cross Domain Object Detection via Multi-Granularity Confidence Alignment based Mean Teacher
von: Chen, Jiangming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Assessing the Synthetic-to-Measured Adversarial Vulnerability of SAR ATR
von: Peng, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

StructBiHOI: Structured Articulation Modeling for Long--Horizon Bimanual Hand--Object Interaction Generation
von: Wang, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)