DexH2R: Task-oriented Dexterous Manipulation from Human to Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhao, Shuqi, Zhu, Xinghao, Chen, Yuxin, Li, Chenran, Xie, Lichen, Zhang, Xiang, Ding, Mingyu, Tomizuka, Masayoshi
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2411.04428