DexH2R: Task-oriented Dexterous Manipulation from Human to Robots
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhao, Shuqi, Zhu, Xinghao, Chen, Yuxin, Li, Chenran, Xie, Lichen, Zhang, Xiang, Ding, Mingyu, Tomizuka, Masayoshi |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning
di: Zhao, Shuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Shuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexH2R: A Benchmark for Dynamic Dexterous Grasping in Human-to-Robot Handover
di: Wang, Youzhuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Youzhuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Contact-Implicit Model Predictive Control for Dexterous In-hand Manipulation: A Long-Horizon and Robust Approach
di: Jiang, Yongpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Yongpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexHandDiff: Interaction-aware Diffusion Planning for Adaptive Dexterous Manipulation
di: Liang, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
PhyGrasp: Generalizing Robotic Grasping with Physics-informed Large Multimodal Models
di: Guo, Dingkun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Dingkun, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexCanvas: Bridging Human Demonstrations and Robot Learning for Dexterous Manipulation
di: Xu, Xinyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Xinyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Model-Based In-Hand Manipulation with Integrated Real-Time Motion-Contact Planning and Tracking
di: Jiang, Yongpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Yongpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Leveraging Extrinsic Dexterity for Occluded Grasping on Grasp Constraining Walls
di: Kobashi, Keita, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kobashi, Keita, et al.
Pubblicazione: (2025)
Harnessing with Twisting: Single-Arm Deformable Linear Object Manipulation for Industrial Harnessing Task
di: Zhang, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
DrPlanner: Diagnosis and Repair of Motion Planners for Automated Vehicles Using Large Language Models
di: Lin, Yuanfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Yuanfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing
di: Yu, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Prismatic-Bending Transformable (PBT) Joint for a Modular, Foldable Manipulator with Enhanced Reachability and Dexterity
di: Zhou, Jianshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Jianshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexGANGrasp: Dexterous Generative Adversarial Grasping Synthesis for Task-Oriented Manipulation
di: Feng, Qian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Feng, Qian, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation
di: Xu, Mengda, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Mengda, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexViTac: Collecting Human Visuo-Tactile-Kinematic Demonstrations for Contact-Rich Dexterous Manipulation
di: Chen, Xitong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Xitong, et al.
Pubblicazione: (2026)
DEXOP: A Device for Robotic Transfer of Dexterous Human Manipulation
di: Fang, Hao-Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fang, Hao-Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboDexVLM: Visual Language Model-Enabled Task Planning and Motion Control for Dexterous Robot Manipulation
di: Liu, Haichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Haichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
UniDex: A Robot Foundation Suite for Universal Dexterous Hand Control from Egocentric Human Videos
di: Zhang, Gu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Gu, et al.
Pubblicazione: (2026)
DexTOG: Learning Task-Oriented Dexterous Grasp with Language
di: Zhang, Jieyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Jieyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos
di: Mu, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mu, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
HumDex: Humanoid Dexterous Manipulation Made Easy
di: Heng, Liang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Heng, Liang, et al.
Pubblicazione: (2026)
CLAW: Composable Language-Annotated Whole-body Motion Generation
di: Cao, Jianuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cao, Jianuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
UniBiDex: A Unified Teleoperation Framework for Robotic Bimanual Dexterous Manipulation
di: Li, Zhongxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Zhongxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
DexRepNet++: Learning Dexterous Robotic Manipulation with Geometric and Spatial Hand-Object Representations
di: Liu, Qingtao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Qingtao, et al.
Pubblicazione: (2026)
GeoManip: Geometric Constraints as General Interfaces for Robot Manipulation
di: Tang, Weiliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Weiliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation
di: Mandi, Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mandi, Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexFlyWheel: A Scalable and Self-improving Data Generation Framework for Dexterous Manipulation
di: Zhu, Kefei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Kefei, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexJoCo: A Benchmark and Toolkit for Task-Oriented Dexterous Manipulation on MuJoCo
di: Wang, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
REMAC: Self-Reflective and Self-Evolving Multi-Agent Collaboration for Long-Horizon Robot Manipulation
di: Yuan, Puzhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Puzhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexFruit: Dexterous Manipulation and Gaussian Splatting Inspection of Fruit
di: Swann, Aiden, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Swann, Aiden, et al.
Pubblicazione: (2025)
Physics-Aware Robotic Palletization with Online Masking Inference
di: Zhang, Tianqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Tianqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion
di: Liang, Boyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Boyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexKnot: Generalizable Visuomotor Policy Learning for Dexterous Bag-Knotting Manipulation
di: Zhang, Jiayuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Jiayuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Nonparametric Inverse Dynamic Models for Multimodal Interactive Robots
di: Haninger, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Haninger, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2019)
DexDiff: Towards Extrinsic Dexterity Manipulation of Ungraspable Objects in Unrestricted Environments
di: Ma, Chengzhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ma, Chengzhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexDrummer: In-Hand, Contact-Rich, and Long-Horizon Dexterous Robot Drumming
di: Fang, Hung-Chieh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fang, Hung-Chieh, et al.
Pubblicazione: (2026)
Interleave-VLA: Enhancing Robot Manipulation with Interleaved Image-Text Instructions
di: Fan, Cunxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fan, Cunxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
FDPP: Fine-tune Diffusion Policy with Human Preference
di: Chen, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos
di: Chen, Zerui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zerui, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexTouch: Learning to Seek and Manipulate Objects with Tactile Dexterity
di: Lee, Kang-Won, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Kang-Won, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning
di: Zhao, Shuqi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
DexH2R: A Benchmark for Dynamic Dexterous Grasping in Human-to-Robot Handover
di: Wang, Youzhuo, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Contact-Implicit Model Predictive Control for Dexterous In-hand Manipulation: A Long-Horizon and Robust Approach
di: Jiang, Yongpeng, et al.
Pubblicazione: (2024) -
DexHandDiff: Interaction-aware Diffusion Planning for Adaptive Dexterous Manipulation
di: Liang, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
PhyGrasp: Generalizing Robotic Grasping with Physics-informed Large Multimodal Models
di: Guo, Dingkun, et al.
Pubblicazione: (2024)