Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Yue, Linzhu, Song, Zhitao, Dong, Jinhu, Li, Zhongyu, Zhang, Hongbo, Zhang, Lingwei, Zeng, Xuanqi, Sreenath, Koushil, Liu, Yun-hui
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Systems and Control
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2411.04494