Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yue, Linzhu, Song, Zhitao, Dong, Jinhu, Li, Zhongyu, Zhang, Hongbo, Zhang, Lingwei, Zeng, Xuanqi, Sreenath, Koushil, Liu, Yun-hui
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2411.04494