Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yue, Linzhu, Song, Zhitao, Dong, Jinhu, Li, Zhongyu, Zhang, Hongbo, Zhang, Lingwei, Zeng, Xuanqi, Sreenath, Koushil, Liu, Yun-hui |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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