Learning from Demonstration with Hierarchical Policy Abstractions Toward High-Performance and Courteous Autonomous Racing

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chung, Chanyoung, Seong, Hyunki, Shim, David Hyunchul
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2411.04735