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AllGaits: Learning All Quadruped Gaits and Transitions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bellegarda, Guillaume, Shafiee, Milad, Ijspeert, Auke
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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