Development of a Service Robot for Hospital Environments in Rehabilitation Medicine with LiDAR Based Simultaneous Localization and Mapping
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Ibrayev, Sayat, Ibrayeva, Arman, Amanov, Bekzat, Tolenov, Serik |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Optimal Design of a Walking Robot: Analytical, Numerical, and Machine Learning Methods for Multicriteria Synthesis
von: Ibrayeva, Arman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ibrayeva, Arman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Doppler-SLAM: Doppler-Aided Radar-Inertial and LiDAR-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
von: Wang, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SLIM: Scalable and Lightweight LiDAR Mapping in Urban Environments
von: Yu, Zehuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Zehuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Boosting LiDAR-Based Localization with Semantic Insight: Camera Projection versus Direct LiDAR Segmentation
von: Ochs, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ochs, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RELEAD: Resilient Localization with Enhanced LiDAR Odometry in Adverse Environments
von: Chen, Zhiqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Zhiqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Super LiDAR Intensity for Robotic Perception
von: Gao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PRISM-Loc: a Lightweight Long-range LiDAR Localization in Urban Environments with Topological Maps
von: Muravyev, Kirill, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Muravyev, Kirill, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MM-LINS: a Multi-Map LiDAR-Inertial System for Over-Degenerate Environments
von: Ma, Yongxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Yongxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive LiDAR Odometry and Mapping for Autonomous Agricultural Mobile Robots in Unmanned Farms
von: Teng, Hanzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Teng, Hanzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Weighted Conformal LiDAR-Mapping for Structured SLAM
von: Prieto-Fernández, Natalia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Prieto-Fernández, Natalia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CURL-SLAM: Continuous and Compact LiDAR Mapping
von: Zhang, Kaicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Kaicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ephemerality meets LiDAR-based Lifelong Mapping
von: Gil, Hyeonjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gil, Hyeonjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Semantic Exploration and Dense Mapping of Complex Environments using Ground Robot with Panoramic LiDAR-Camera Fusion
von: Zhan, Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhan, Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
X-ICP: Localizability-Aware LiDAR Registration for Robust Localization in Extreme Environments
von: Tuna, Turcan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Tuna, Turcan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Adaptive Motorized LiDAR Scanning Control for Robust Localization with OpenStreetMap
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Coarse to Fine 3D LiDAR Localization with Deep Local Features for Long Term Robot Navigation in Large Environments
von: Máximo, Míriam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Máximo, Míriam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Seabed-to-Sky Mapping of Maritime Environments with a Dual Orthogonal SONAR and LiDAR Sensor Suite
von: Westerdahl, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Westerdahl, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Environment-Adaptive Solid-State LiDAR-Inertial Odometry
von: Zhang, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
INDOOR-LiDAR: Bridging Simulation and Reality for Robot-Centric 360 degree Indoor LiDAR Perception -- A Robot-Centric Hybrid Dataset
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Socially Aware Motion Planning for Service Robots Using LiDAR and RGB-D Camera
von: Nguyen, Duc Phu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nguyen, Duc Phu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR-enhanced 3D Gaussian Splatting Mapping
von: Shen, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots
von: Zhao, Qingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Qingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-LiCa: A Motion and Targetless Multi LiDAR-to-LiDAR Calibration Framework
von: Kulmer, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kulmer, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR for Rehabilitation: A Comprehensive Survey of Applications, AI Techniques, and Future Directions
von: Siyoucef, Soumia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Siyoucef, Soumia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LiDAR-Forest Dataset: LiDAR Point Cloud Simulation Dataset for Forestry Application
von: Lu, Yawen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Yawen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems
von: Chen, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments
von: Serfling, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Serfling, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Chamelion: Reliable Change Detection for Long-Term LiDAR Mapping in Transient Environments
von: Jang, Seoyeon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jang, Seoyeon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fast LiDAR Informed Visual Search in Unseen Indoor Environments
von: Gupta, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gupta, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
LiDAR-based Quadrotor Autonomous Inspection System in Cluttered Environments
von: Liu, Wenyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Wenyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DPNet: Doppler LiDAR Motion Planning for Highly-Dynamic Environments
von: Zuo, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zuo, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Semantic-LiDAR-Inertial-Wheel Odometry Fusion for Robust Localization in Large-Scale Dynamic Environments
von: Jiang, Haoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Haoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LHMap-loc: Cross-Modal Monocular Localization Using LiDAR Point Cloud Heat Map
von: Wu, Xinrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Xinrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR-based HD Map Localization using Semantic Generalized ICP with Road Marking Detection
von: Gong, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gong, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
D-LIO: 6DoF Direct LiDAR-Inertial Odometry based on Simultaneous Truncated Distance Field Mapping
von: Coto-Elena, Lucia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Coto-Elena, Lucia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MS-Mapping: Multi-session LiDAR Mapping with Wasserstein-based Keyframe Selection
von: Hu, Xiangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Xiangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fiducial Tag Localization on a 3D LiDAR Prior Map
von: Liu, Yibo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Liu, Yibo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Change of Scenery: Unsupervised LiDAR Change Detection for Mobile Robots
von: Krawciw, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Krawciw, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Design of an Adaptive Lightweight LiDAR to Decouple Robot-Camera Geometry
von: Chen, Yuyang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chen, Yuyang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
HeLiPR: Heterogeneous LiDAR Dataset for inter-LiDAR Place Recognition under Spatiotemporal Variations
von: Jung, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Jung, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
Optimal Design of a Walking Robot: Analytical, Numerical, and Machine Learning Methods for Multicriteria Synthesis
von: Ibrayeva, Arman, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Doppler-SLAM: Doppler-Aided Radar-Inertial and LiDAR-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
von: Wang, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
SLIM: Scalable and Lightweight LiDAR Mapping in Urban Environments
von: Yu, Zehuan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Boosting LiDAR-Based Localization with Semantic Insight: Camera Projection versus Direct LiDAR Segmentation
von: Ochs, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
RELEAD: Resilient Localization with Enhanced LiDAR Odometry in Adverse Environments
von: Chen, Zhiqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)