Stem-OB: Generalizable Visual Imitation Learning with Stem-Like Convergent Observation through Diffusion Inversion

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hu, Kaizhe, Rui, Zihang, He, Yao, Liu, Yuyao, Hua, Pu, Xu, Huazhe
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2411.04919