Stem-OB: Generalizable Visual Imitation Learning with Stem-Like Convergent Observation through Diffusion Inversion

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Hu, Kaizhe, Rui, Zihang, He, Yao, Liu, Yuyao, Hua, Pu, Xu, Huazhe
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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