DynaMem: Online Dynamic Spatio-Semantic Memory for Open World Mobile Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Peiqi, Guo, Zhanqiu, Warke, Mohit, Chintala, Soumith, Paxton, Chris, Shafiullah, Nur Muhammad Mahi, Pinto, Lerrel
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

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https://arxiv.org/abs/2411.04999