Location-Based Output Adaptation for Enhanced Actuator Performance using Frequency Sweep Analysis
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Fischler, Kevin, Oh, Seungjae, Jeon, Seokhee |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
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| Sujets: | |
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