RT-Grasp: Reasoning Tuning Robotic Grasping via Multi-modal Large Language Model

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Xu, Jinxuan, Jin, Shiyu, Lei, Yutian, Zhang, Yuqian, Zhang, Liangjun
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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