RT-Grasp: Reasoning Tuning Robotic Grasping via Multi-modal Large Language Model
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xu, Jinxuan, Jin, Shiyu, Lei, Yutian, Zhang, Yuqian, Zhang, Liangjun |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Reasoning Grasping via Multimodal Large Language Model
di: Jin, Shiyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jin, Shiyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
RLingua: Improving Reinforcement Learning Sample Efficiency in Robotic Manipulations With Large Language Models
di: Chen, Liangliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Liangliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
VIHE: Virtual In-Hand Eye Transformer for 3D Robotic Manipulation
di: Wang, Weiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Weiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
LangGrasp: Leveraging Fine-Tuned LLMs for Language Interactive Robot Grasping with Ambiguous Instructions
di: Lin, Yunhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Yunhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
VCoT-Grasp: Grasp Foundation Models with Visual Chain-of-Thought Reasoning for Language-driven Grasp Generation
di: Zhang, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
GraspCorrect: Robotic Grasp Correction via Vision-Language Model-Guided Feedback
di: Lee, Sungjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Sungjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping
di: Wang, Wenbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Wenbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
FoundationGrasp: Generalizable Task-Oriented Grasping with Foundation Models
di: Tang, Chao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tang, Chao, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexGrasp-Diffusion: Diffusion-based Unified Functional Grasp Synthesis Method for Multi-Dexterous Robotic Hands
di: Zhang, Zhengshen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zhengshen, et al.
Pubblicazione: (2024)
ORACLE-Grasp: Zero-Shot Affordance-Aligned Robotic Grasping using Large Multimodal Models
di: Giuili, Avihai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Giuili, Avihai, et al.
Pubblicazione: (2025)
AffordGrasp: In-Context Affordance Reasoning for Open-Vocabulary Task-Oriented Grasping in Clutter
di: Tang, Yingbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Yingbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
SAM2Grasp: Resolve Multi-modal Grasping via Prompt-conditioned Temporal Action Prediction
di: Wu, Shengkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Shengkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
MapleGrasp: Mask-guided Feature Pooling for Language-driven Efficient Robotic Grasping
di: Bhat, Vineet, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bhat, Vineet, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sequential Multi-Object Grasping with One Dexterous Hand
di: He, Sicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Sicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
T(R,O) Grasp: Efficient Graph Diffusion of Robot-Object Spatial Transformation for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
di: Fei, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fei, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
MTF-Grasp: A Multi-tier Federated Learning Approach for Robotic Grasping
di: Zaland, Obaidullah, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zaland, Obaidullah, et al.
Pubblicazione: (2025)
ALDM-Grasping: Diffusion-aided Zero-Shot Sim-to-Real Transfer for Robot Grasping
di: Li, Yiwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yiwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
HGDiffuser: Efficient Task-Oriented Grasp Generation via Human-Guided Grasp Diffusion Models
di: Huang, Dehao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Dehao, et al.
Pubblicazione: (2025)
ActiveGrasp: Information-Guided Active Grasping with Calibrated Energy-based Model
di: Lei, Boshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lei, Boshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
FuseGrasp: Radar-Camera Fusion for Robotic Grasping of Transparent Objects
di: Deng, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Parameter-Efficient Tuning Framework for Language-guided Object Grounding and Robot Grasping
di: Yu, Houjian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Houjian, et al.
Pubblicazione: (2024)
MultiGraspNet: A Multitask 3D Vision Model for Multi-gripper Robotic Grasping
di: Ortuno-Chanelo, Stephany, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ortuno-Chanelo, Stephany, et al.
Pubblicazione: (2026)
GraspMAS: Zero-Shot Language-driven Grasp Detection with Multi-Agent System
di: Nguyen, Quang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, Quang, et al.
Pubblicazione: (2025)
MultiGripperGrasp: A Dataset for Robotic Grasping from Parallel Jaw Grippers to Dexterous Hands
di: Casas, Luis Felipe, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Casas, Luis Felipe, et al.
Pubblicazione: (2024)
PhyGrasp: Generalizing Robotic Grasping with Physics-informed Large Multimodal Models
di: Guo, Dingkun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Dingkun, et al.
Pubblicazione: (2024)
FineGrasp: Towards Robust Grasping for Delicate Objects
di: Du, Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Du, Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
GAT-Grasp: Gesture-Driven Affordance Transfer for Task-Aware Robotic Grasping
di: Wang, Ruixiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Ruixiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
GazeGrasp: DNN-Driven Robotic Grasping with Wearable Eye-Gaze Interface
di: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Pubblicazione: (2025)
VLAD-Grasp: Zero-shot Grasp Detection via Vision-Language Models
di: Kulshrestha, Manav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kulshrestha, Manav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Grasp as You Say: Language-guided Dexterous Grasp Generation
di: Wei, Yi-Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Yi-Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboReflect: A Robotic Reflective Reasoning Framework for Grasping Ambiguous-Condition Objects
di: Luo, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
GraspMolmo: Generalizable Task-Oriented Grasping via Large-Scale Synthetic Data Generation
di: Deshpande, Abhay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deshpande, Abhay, et al.
Pubblicazione: (2025)
ShapeGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Grasping with Large Language Models through Geometric Decomposition
di: Li, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects
di: Zhang, Hui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Hui, et al.
Pubblicazione: (2025)
GraspGF: Learning Score-based Grasping Primitive for Human-assisting Dexterous Grasping
di: Wu, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wu, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Grasp as You Dream: Imitating Functional Grasping from Generated Human Demonstrations
di: Tang, Chao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tang, Chao, et al.
Pubblicazione: (2026)
HMT-Grasp: A Hybrid Mamba-Transformer Approach for Robot Grasping in Cluttered Environments
di: Xiong, Songsong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiong, Songsong, et al.
Pubblicazione: (2024)
ShapeGrasp: Simultaneous Visuo-Haptic Shape Completion and Grasping for Improved Robot Manipulation
di: Rustler, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rustler, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2026)
UltraDexGrasp: Learning Universal Dexterous Grasping for Bimanual Robots with Synthetic Data
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
OmniDexVLG: Learning Dexterous Grasp Generation from Vision Language Model-Guided Grasp Semantics, Taxonomy and Functional Affordance
di: Zhang, Lei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Lei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Reasoning Grasping via Multimodal Large Language Model
di: Jin, Shiyu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
RLingua: Improving Reinforcement Learning Sample Efficiency in Robotic Manipulations With Large Language Models
di: Chen, Liangliang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
VIHE: Virtual In-Hand Eye Transformer for 3D Robotic Manipulation
di: Wang, Weiyao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
LangGrasp: Leveraging Fine-Tuned LLMs for Language Interactive Robot Grasping with Ambiguous Instructions
di: Lin, Yunhan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
VCoT-Grasp: Grasp Foundation Models with Visual Chain-of-Thought Reasoning for Language-driven Grasp Generation
di: Zhang, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)