Path Planning in Complex Environments with Superquadrics and Voronoi-Based Orientation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Yang, Lin, Iyer, Ganesh, Lou, Baichuan, Turlapati, Sri Harsha, Lv, Chen, Campolo, Domenico
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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