Path Planning in Complex Environments with Superquadrics and Voronoi-Based Orientation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yang, Lin, Iyer, Ganesh, Lou, Baichuan, Turlapati, Sri Harsha, Lv, Chen, Campolo, Domenico |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Planning for quasi-static manipulation tasks via an intrinsic haptic metric: a book insertion case study
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Planning Framework for Stable Robust Multi-Contact Manipulation
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Haptic Sorter: A Unified Planning Framework for Online Shape Estimation and Real-Time Pose Inference
di: Lu, Zhuoyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lu, Zhuoyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sensorized gripper for human demonstrations
di: Turlapati, Sri Harsha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Turlapati, Sri Harsha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Recasting Classical Motion Planning for Contact-Rich Manipulation
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Basic Mechanical and Geometric Framework for Quasi-Static Manipulation
di: Campolo, Domenico, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Campolo, Domenico, et al.
Pubblicazione: (2023)
Industrial Dual-Arm Box Handling via Online Inertial Estimation and Convex Wrench Optimization
di: Wong, Kenzhi Iskandar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wong, Kenzhi Iskandar, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adaptive Manipulation Potential and Haptic Estimation for Tool-Mediated Interaction
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Efficiently Manipulating Clutter via Learning and Search-Based Reasoning
di: Huang, Baichuan
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Baichuan
Pubblicazione: (2025)
Whole-body motion planning and safety-critical control for aerial manipulation
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2025)
SwarmCVT: Centroidal Voronoi Tessellation-Based Path Planning for Very-Large-Scale Robotics
di: Gao, James, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, James, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic Q-planning for Online UAV Path Planning in Unknown and Complex Environments
di: da Rocha, Lidia Gianne Souza, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: da Rocha, Lidia Gianne Souza, et al.
Pubblicazione: (2024)
SafeNav: Safe Path Navigation using Landmark Based Localization in a GPS-denied Environment
di: Sapkota, Ganesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sapkota, Ganesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
SQ-CBF: Signed Distance Functions for Numerically Stable Superquadric-Based Safety Filtering
di: Zhao, Haocheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Haocheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bayesian Networks for Path-Based Sensors: Gathering Information and Path Planning in Communication Denied Environments
di: Srivastava, Alkesh K., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Srivastava, Alkesh K., et al.
Pubblicazione: (2026)
Hierarchical Object Representation for Spatial Robot Perception: Points, Meshes, and Superquadrics
di: Zhang, Ceng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Ceng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Stability Criteria and Motor Performance in Delayed Haptic Dyadic Interactions Mediated by Robots
di: Du, Mingtian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Du, Mingtian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Agent Path Planning in Complex Environments using Gaussian Belief Propagation with Global Path Finding
di: Jensen, Jens Høigaard, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jensen, Jens Høigaard, et al.
Pubblicazione: (2025)
Search-Based Path Planning in Interactive Environments among Movable Obstacles
di: Ren, Zhongqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ren, Zhongqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
SuperGrasp: Single-View Object Grasping via Superquadric Similarity Matching, Evaluation, and Refinement
di: Xiao, Lijingze, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiao, Lijingze, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robot Safe Planning In Dynamic Environments Based On Model Predictive Control Using Control Barrier Function
di: Lu, Zetao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Zetao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tube RRT*: Efficient Homotopic Path Planning for Swarm Robotics Passing-Through Large-Scale Obstacle Environments
di: Mao, Pengda, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mao, Pengda, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generalizing Robot Trajectories from Single-Context Human Demonstrations: A Probabilistic Approach
di: Lee, Qian Ying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Qian Ying, et al.
Pubblicazione: (2025)
Toward Holistic Planning and Control Optimization for Dual-Arm Rearrangement
di: Gao, Kai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Kai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Delay-Compensated Stiffness Estimation for Robot-Mediated Dyadic Interaction
di: Du, Mingtian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Du, Mingtian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unidirectional-Road-Network-Based Global Path Planning for Cleaning Robots in Semi-Structured Environments
di: Li, Yong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yong, et al.
Pubblicazione: (2025)
iPlanner: Imperative Path Planning
di: Yang, Fan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Fan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Dynamic Environment Adaptive Path Planning for Mobile Robots: A Hybrid Enhanced Path‐Planning Approach
di: Junxu Hou, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Junxu Hou, et al.
Pubblicazione: (2026)
Route Fragmentation Based on Resource-centric Prioritisation for Efficient Multi-Robot Path Planning in Agricultural Environments
di: Heselden, James R., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Heselden, James R., et al.
Pubblicazione: (2026)
RGBSQGrasp: Inferring Local Superquadric Primitives from Single RGB Image for Graspability-Aware Bin Picking
di: Xu, Yifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Yifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Generalized Voronoi Graph based Coverage Control Approach for Non-Convex Environment
di: Guo, Zuyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guo, Zuyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Effective Underwater Glider Path Planning in Dynamic 3D Environments Using Multi-Point Potential Fields
di: Yang, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Haptic-based Complementary Filter for Rigid Body Rotations
di: Kumar, Amit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Amit, et al.
Pubblicazione: (2025)
Concurrent-Allocation Task Execution for Multi-Robot Path-Crossing-Minimal Navigation in Obstacle Environments
di: Hu, Bin-Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Bin-Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Combined Aerial Cooperative Tethered Carrying and Path Planning for Quadrotors in Confined Environments
di: Stamatopoulos, Marios-Nektarios, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stamatopoulos, Marios-Nektarios, et al.
Pubblicazione: (2025)
iA*: Imperative Learning-based A* Search for Path Planning
di: Chen, Xiangyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Xiangyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Topological Motion Planning Diffusion: Generative Tangle-Free Path Planning for Tethered Robots in Obstacle-Rich Environments
di: Tian, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tian, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Dynamic Control Barrier Function Based Trajectory Planning for Mobile Manipulator
di: Xu, Lihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Lihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
HEHA: Hierarchical Planning for Heterogeneous Multi-Robot Exploration of Unknown Environments
di: Yang, Longrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Longrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Path Planning via Learning from Demonstrations for Robotic Catheters in Deformable Environments
di: Li, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Planning for quasi-static manipulation tasks via an intrinsic haptic metric: a book insertion case study
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
A Planning Framework for Stable Robust Multi-Contact Manipulation
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Haptic Sorter: A Unified Planning Framework for Online Shape Estimation and Real-Time Pose Inference
di: Lu, Zhuoyi, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Sensorized gripper for human demonstrations
di: Turlapati, Sri Harsha, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Recasting Classical Motion Planning for Contact-Rich Manipulation
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2025)