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Equivariant IMU Preintegration with Biases: a Galilean Group Approach

Fuente: arXiv

Salvato in:

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Autori principali:	Delama, Giulio, Fornasier, Alessandro, Mahony, Robert, Weiss, Stephan
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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