Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Gavriel, Peter, Norton, Adam, Kimble, Kenneth, Zimmerman, Megan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2411.06166 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
UA-1 PH2 DECISIVE Testing Handbook: Test Methods and Benchmarking Performance Results for sUAS in Dense Urban Environments
von: Norton, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Norton, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Developing Standards and Guidelines for Robot Grasping and Manipulation Pipelines in the COMPARE Ecosystem
von: Zhao, Huajing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Huajing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Using Multiple Iterated, Reproduced, and Replicated Experiments with Robots (MIRRER) for Evaluation and Benchmarking
von: Norton, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Norton, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Benchmarking Study of Vision-Based Robotic Grasping Algorithms: A Comparative Analysis
von: Rameshbabu, Bharath K, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Rameshbabu, Bharath K, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Sign Language: Towards Sign Understanding for Robot Autonomy
von: Agrawal, Ayush, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Agrawal, Ayush, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Developing Modular Grasping and Manipulation Pipeline Infrastructure to Streamline Performance Benchmarking
von: Flynn, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Flynn, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Threading the Needle: Test and Evaluation of Early Stage UAS Capabilities to Autonomously Navigate GPS-Denied Environments in the DARPA Fast Lightweight Autonomy (FLA) Program
von: Norton, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Norton, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Synthetic Data Pipelines for Adaptive, Mission-Ready Militarized Humanoids
von: Habib, Mohammed Ayman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Habib, Mohammed Ayman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Benchmarking Study of Vision-based Robotic Grasping Algorithms
von: Rameshbabu, Bharath K, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rameshbabu, Bharath K, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Robust Perception for Assistive Robotics: An RGB-Event-LiDAR Dataset and Multi-Modal Detection Pipeline
von: Scicluna, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Scicluna, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Synthetic Dataset Generation for Autonomous Mobile Robots Using 3D Gaussian Splatting for Vision Training
von: Deogan, Aneesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deogan, Aneesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Peg-in-Hole Assembly under Uncertainties via Compliant and Interactive Contact-Rich Manipulation
von: Chen, Yiting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yiting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Data to Safe Mobile Robot Navigation: An Efficient and Modular Robust MPC Design Pipeline
von: Benders, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Benders, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
von: Wen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Intelligent Robotic Control System Based on Computer Vision Technology
von: Che, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Che, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Image-Based Roadmaps for Vision-Only Planning and Control of Robotic Manipulators
von: Chatterjee, Sreejani, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chatterjee, Sreejani, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Hazard-Informed Data Pipeline for Robotics Physical Safety
von: Odinokov, Alexei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Odinokov, Alexei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Human Haptic Gesture Interpretation for Robotic Systems
von: Bianchini, Bibit, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Bianchini, Bibit, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Toward a Plug-and-Play Vision-Based Grasping Module for Robotics
von: Hélénon, François, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hélénon, François, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Towards Synergistic, Generalized, and Efficient Dual-System for Robotic Manipulation
von: Bu, Qingwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bu, Qingwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Novel UWB Synthetic Aperture Radar Imaging for Mobile Robot Mapping
von: Premachandra, Charith, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Premachandra, Charith, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Synthetic Data Pipeline for Supporting Manufacturing SMEs in Visual Assembly Control
von: Werheid, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Werheid, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards a Thermodynamical Deep-Learning-Vision-Based Flexible Robotic Cell for Circular Healthcare
von: Zocco, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zocco, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Data-Centric Revisit of Pre-Trained Vision Models for Robot Learning
von: Wen, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wen, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploring the Potential of Robot-Collected Data for Training Gesture Classification Systems
von: Garcia-Sosa, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Garcia-Sosa, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Attribute-Based Robotic Grasping with Data-Efficient Adaptation
von: Yang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Synthetic vs. Real Training Data for Visual Navigation
von: Suomela, Lauri, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Suomela, Lauri, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Embodied Cognition in Robots via Spatially Grounded Synthetic Worlds
von: Currie, Joel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Currie, Joel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Proactive Safe Human-Robot Collaborations via Data-Efficient Conditional Behavior Prediction
von: Pandya, Ravi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Pandya, Ravi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Reinforcement Learning for Follow-the-Leader Robotic Endoscopic Navigation via Synthetic Data
von: Gao, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gao, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
An Event-Based Perception Pipeline for a Table Tennis Robot
von: Ziegler, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ziegler, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Structured Robot Policies from Vision-Language Models via Synthetic Neuro-Symbolic Supervision
von: Adami, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Adami, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DAVIS-Ag: A Synthetic Plant Dataset for Prototyping Domain-Inspired Active Vision in Agricultural Robots
von: Choi, Taeyeong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Choi, Taeyeong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Design and Research of a Self-Propelled Pipeline Robot Based on Force Analysis and Dynamic Simulation
von: Gao, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improving Robotic Manipulation with Efficient Geometry-Aware Vision Encoder
von: Vuong, An Dinh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vuong, An Dinh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robotic Applications of Pre-Trained Vision-Language Models to Various Recognition Behaviors
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Evaluating Text-to-Image Diffusion Models for Texturing Synthetic Data
von: Lips, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lips, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bi-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Dexterous Manipulations
von: Gbagbe, Koffivi Fidèle, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gbagbe, Koffivi Fidèle, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Synthetica: Large Scale Synthetic Data for Robot Perception
von: Singh, Ritvik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Singh, Ritvik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design, Modeling, and Validation of Multi‐Segmental Adaptive Pipeline Robots in Complex Pipeline Environments
von: Ke Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ke Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
UA-1 PH2 DECISIVE Testing Handbook: Test Methods and Benchmarking Performance Results for sUAS in Dense Urban Environments
von: Norton, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Towards Developing Standards and Guidelines for Robot Grasping and Manipulation Pipelines in the COMPARE Ecosystem
von: Zhao, Huajing, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Towards Using Multiple Iterated, Reproduced, and Replicated Experiments with Robots (MIRRER) for Evaluation and Benchmarking
von: Norton, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Benchmarking Study of Vision-Based Robotic Grasping Algorithms: A Comparative Analysis
von: Rameshbabu, Bharath K, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Sign Language: Towards Sign Understanding for Robot Autonomy
von: Agrawal, Ayush, et al.
Veröffentlicht: (2025)