LSSInst: Improving Geometric Modeling in LSS-Based BEV Perception with Instance Representation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Ma, Weijie, Jiang, Jingwei, Yang, Yang, Chen, Zehui, Chen, Hao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
InstanceBEV: Unifying Instance and BEV Representation for 3D Panoptic Segmentation
par: Li, Feng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Feng, et autres
Publié: (2025)
Refine-and-Contrast: Adaptive Instance-Aware BEV Representations for Multi-UAV Collaborative Object Detection
par: Li, Zhongyao, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Zhongyao, et autres
Publié: (2025)
GeoBEV: Learning Geometric BEV Representation for Multi-view 3D Object Detection
par: Zhang, Jinqing, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Jinqing, et autres
Publié: (2024)
Navigation Instruction Generation with BEV Perception and Large Language Models
par: Fan, Sheng, et autres
Publié: (2024)
par: Fan, Sheng, et autres
Publié: (2024)
Improved Single Camera BEV Perception Using Multi-Camera Training
par: Busch, Daniel, et autres
Publié: (2024)
par: Busch, Daniel, et autres
Publié: (2024)
UniFS: Universal Few-shot Instance Perception with Point Representations
par: Jin, Sheng, et autres
Publié: (2024)
par: Jin, Sheng, et autres
Publié: (2024)
RESBev: Making BEV Perception More Robust
par: Zhuo, Lifeng, et autres
Publié: (2026)
par: Zhuo, Lifeng, et autres
Publié: (2026)
DA-BEV: Unsupervised Domain Adaptation for Bird's Eye View Perception
par: Jiang, Kai, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Kai, et autres
Publié: (2024)
Empowering DINO Representations for Underwater Instance Segmentation via Aligner and Prompter
par: Chen, Zhiyang, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zhiyang, et autres
Publié: (2025)
ChatBEV: A Visual Language Model that Understands BEV Maps
par: Xu, Qingyao, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Qingyao, et autres
Publié: (2025)
SAI3D: Segment Any Instance in 3D Scenes
par: Yin, Yingda, et autres
Publié: (2023)
par: Yin, Yingda, et autres
Publié: (2023)
DEMOS: Dynamic Environment Motion Synthesis in 3D Scenes via Local Spherical-BEV Perception
par: Gong, Jingyu, et autres
Publié: (2024)
par: Gong, Jingyu, et autres
Publié: (2024)
Towards Fine-grained Large Object Segmentation 1st Place Solution to 3D AI Challenge 2020 -- Instance Segmentation Track
par: Chen, Zehui, et autres
Publié: (2020)
par: Chen, Zehui, et autres
Publié: (2020)
Beyond BEV: Optimizing Point-Level Tokens for Collaborative Perception
par: Li, Yang, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yang, et autres
Publié: (2025)
BEVUDA: Multi-geometric Space Alignments for Domain Adaptive BEV 3D Object Detection
par: Liu, Jiaming, et autres
Publié: (2022)
par: Liu, Jiaming, et autres
Publié: (2022)
Improving Generalized Visual Grounding with Instance-aware Joint Learning
par: Dai, Ming, et autres
Publié: (2025)
par: Dai, Ming, et autres
Publié: (2025)
BEVPredFormer: Spatio-temporal Attention for BEV Instance Prediction in Autonomous Driving
par: Antunes-García, Miguel, et autres
Publié: (2026)
par: Antunes-García, Miguel, et autres
Publié: (2026)
Toward Real-world BEV Perception: Depth Uncertainty Estimation via Gaussian Splatting
par: Lu, Shu-Wei, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Shu-Wei, et autres
Publié: (2025)
INSTINCT: Instance-Level Interaction Architecture for Query-Based Collaborative Perception
par: Xu, Yunjiang, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Yunjiang, et autres
Publié: (2025)
EIMC: Efficient Instance-aware Multi-modal Collaborative Perception
par: Yang, Kang, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Kang, et autres
Publié: (2026)
InstanceGaussian: Appearance-Semantic Joint Gaussian Representation for 3D Instance-Level Perception
par: Li, Haijie, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Haijie, et autres
Publié: (2024)
Fast-BEV: A Fast and Strong Bird's-Eye View Perception Baseline
par: Li, Yangguang, et autres
Publié: (2023)
par: Li, Yangguang, et autres
Publié: (2023)
BEV-IO: Enhancing Bird's-Eye-View 3D Detection with Instance Occupancy
par: Zhang, Zaibin, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Zaibin, et autres
Publié: (2023)
OnlineBEV: Recurrent Temporal Fusion in Bird's Eye View Representations for Multi-Camera 3D Perception
par: Koh, Junho, et autres
Publié: (2025)
par: Koh, Junho, et autres
Publié: (2025)
MaskBEV: Towards A Unified Framework for BEV Detection and Map Segmentation
par: Zhao, Xiao, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Xiao, et autres
Publié: (2024)
Fast-BEV++: Fast by Algorithm, Deployable by Design
par: Chen, Yuanpeng, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Yuanpeng, et autres
Publié: (2025)
PC-BEV: An Efficient Polar-Cartesian BEV Fusion Framework for LiDAR Semantic Segmentation
par: Qiu, Shoumeng, et autres
Publié: (2024)
par: Qiu, Shoumeng, et autres
Publié: (2024)
GA-VLN: Geometry-Aware BEV Representation for Efficient Vision-Language Navigation
par: Yang, Jiahao, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Jiahao, et autres
Publié: (2026)
Hierarchical and Decoupled BEV Perception Learning Framework for Autonomous Driving
par: Dai, Yuqi, et autres
Publié: (2024)
par: Dai, Yuqi, et autres
Publié: (2024)
Can BEV Perception Gracefully Degrade under Sensor Failures?
par: Zhang, Haifa, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Haifa, et autres
Publié: (2026)
Geometric Prior Guided Feature Representation Learning for Long-Tailed Classification
par: Ma, Yanbiao, et autres
Publié: (2024)
par: Ma, Yanbiao, et autres
Publié: (2024)
ROA-BEV: 2D Region-Oriented Attention for BEV-based 3D Object Detection
par: Chen, Jiwei, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Jiwei, et autres
Publié: (2024)
POPL-KF: A Pose-Only Geometric Representation-Based Kalman Filter for Point-Line-Based Visual-Inertial Odometry
par: Wang, Aiping, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Aiping, et autres
Publié: (2026)
Holistic and Historical Instance Comparison for Cervical Cell Detection
par: Jiang, Hao, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Hao, et autres
Publié: (2024)
DiverGen: Improving Instance Segmentation by Learning Wider Data Distribution with More Diverse Generative Data
par: Fan, Chengxiang, et autres
Publié: (2024)
par: Fan, Chengxiang, et autres
Publié: (2024)
Instance-dependent Label Distribution Estimation for Learning with Label Noise
par: Liao, Zehui, et autres
Publié: (2022)
par: Liao, Zehui, et autres
Publié: (2022)
GraphBEV: Towards Robust BEV Feature Alignment for Multi-Modal 3D Object Detection
par: Song, Ziying, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Ziying, et autres
Publié: (2024)
Beyond Appearance: Geometric Cues for Robust Video Instance Segmentation
par: Niu, Quanzhu, et autres
Publié: (2025)
par: Niu, Quanzhu, et autres
Publié: (2025)
GAInS: Gradient Anomaly-aware Biomedical Instance Segmentation
par: Liu, Runsheng, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Runsheng, et autres
Publié: (2024)
TiGDistill-BEV: Multi-view BEV 3D Object Detection via Target Inner-Geometry Learning Distillation
par: Xu, Shaoqing, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Shaoqing, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
InstanceBEV: Unifying Instance and BEV Representation for 3D Panoptic Segmentation
par: Li, Feng, et autres
Publié: (2025) -
Refine-and-Contrast: Adaptive Instance-Aware BEV Representations for Multi-UAV Collaborative Object Detection
par: Li, Zhongyao, et autres
Publié: (2025) -
GeoBEV: Learning Geometric BEV Representation for Multi-view 3D Object Detection
par: Zhang, Jinqing, et autres
Publié: (2024) -
Navigation Instruction Generation with BEV Perception and Large Language Models
par: Fan, Sheng, et autres
Publié: (2024) -
Improved Single Camera BEV Perception Using Multi-Camera Training
par: Busch, Daniel, et autres
Publié: (2024)