Sampling-Based Model Predictive Control for Dexterous Manipulation on a Biomimetic Tendon-Driven Hand

Fuente: arXiv
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Autori principali: Hess, Adrian, Kübler, Alexander M., Forrai, Benedek, Dogar, Mehmet, Katzschmann, Robert K.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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