Buchumschlag

Sampling-Based Model Predictive Control for Dexterous Manipulation on a Biomimetic Tendon-Driven Hand

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hess, Adrian, Kübler, Alexander M., Forrai, Benedek, Dogar, Mehmet, Katzschmann, Robert K.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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