Impact-Aware Robotic Manipulation: Quantifying the Sim-To-Real Gap for Velocity Jumps

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: van Steen, Jari, Stokbroekx, Daan, van de Wouw, Nathan, Saccon, Alessandro
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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