Self-Body Image Acquisition and Posture Generation with Redundancy using Musculoskeletal Humanoid Shoulder Complex for Object Manipulation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Koga, Yuya, Kawaharazuka, Kento, Toshimitsu, Yasunori, Nishiura, Manabu, Omura, Yusuke, Asano, Yuki, Okada, Kei, Kawasaki, Koji, Inaba, Masayuki
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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