Real-time Deformation-aware Control for Autonomous Robotic Subretinal Injection under iOCT Guidance
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Arikan, Demir, Zhang, Peiyao, Sommersperger, Michael, Dehghani, Shervin, Esfandiari, Mojtaba, Taylor, Russel H., Nasseri, M. Ali, Gehlbach, Peter, Navab, Nassir, Iordachita, Iulian |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Towards Motion Compensation in Autonomous Robotic Subretinal Injections
di: Arikan, Demir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Arikan, Demir, et al.
Pubblicazione: (2024)
Physics-Based iOCT Sonification for Real-time Interaction Awareness in Subretinal Injection
di: Vargas, Luis D. Reyes, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Vargas, Luis D. Reyes, et al.
Pubblicazione: (2026)
Deep Learning-Enhanced Robotic Subretinal Injection with Real-Time Retinal Motion Compensation
di: Wu, Tianle, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Tianle, et al.
Pubblicazione: (2025)
SpecstatOR: Speckle statistics-based iOCT Segmentation Network for Ophthalmic Surgery
di: Mach, Kristina, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mach, Kristina, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Deep Learning-Driven Autonomous System for Retinal Vein Cannulation: Validation Using a Chicken Embryo Model
di: Wang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies
di: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Feasible Workflow for Retinal Vein Cannulation in Ex Vivo Porcine Eyes with Robotic Assistance
di: Zhang, Peiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Peiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Model Predictive Path Integral Control of I2RIS Robot Using RBF Identifier and Extended Kalman Filter
di: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Extended Generalized Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Model for I2RIS Robot
di: Yue, Yiyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yue, Yiyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Physics-Encoded Graph Neural Networks for Deformation Prediction under Contact
di: Saleh, Mahdi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Saleh, Mahdi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Comprehensive Real-Time Scene Understanding in Ophthalmic Surgery through Multimodal Image Fusion
di: Rohrmoser, Nikolo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rohrmoser, Nikolo, et al.
Pubblicazione: (2026)
KLDD: Kalman Filter based Linear Deformable Diffusion Model in Retinal Image Segmentation
di: Zhao, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
UOPSL: Unpaired OCT Predilection Sites Learning for Fundus Image Diagnosis Augmentation
di: Zhao, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Semantic Map-Learning for Autonomous Vehicles
di: Herb, Markus, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Herb, Markus, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pre-Surgical Planner for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery: Integrating Eye Posture, Robot Position and Insertion Point
di: Inagaki, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Inagaki, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Decoding the Surgical Scene: A Scoping Review of Scene Graphs in Surgery
di: Henriques, Angelo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Henriques, Angelo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Semantic Scene Graph for Ultrasound Image Explanation and Scanning Guidance
di: Li, Xuesong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Xuesong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dyadic Partnership(DP): A Missing Link Towards Full Autonomy in Medical Robotics
di: Navab, Nassir, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Navab, Nassir, et al.
Pubblicazione: (2026)
Prototype-Based Knowledge Guidance for Fine-Grained Structured Radiology Reporting
di: Pellegrini, Chantal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pellegrini, Chantal, et al.
Pubblicazione: (2026)
Minimally Invasive Flexible Needle Manipulation Based on Finite Element Simulation and Cross Entropy Method
di: Wang, Yanzhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yanzhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
RAG-RUSS: A Retrieval-Augmented Robotic Ultrasound for Autonomous Carotid Examination
di: Huang, Dianye, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Dianye, et al.
Pubblicazione: (2026)
OpenRC: An Open-Source Robotic Colonoscopy Framework for Multimodal Data Acquisition and Autonomy Research
di: Kapuria, Siddhartha, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kapuria, Siddhartha, et al.
Pubblicazione: (2026)
Extrapolating Prospective Glaucoma Fundus Images through Diffusion Model in Irregular Longitudinal Sequences
di: Zhao, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous Path Planning for Intercostal Robotic Ultrasound Imaging Using Reinforcement Learning
di: Bi, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bi, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Valsalva Retinopathy Presenting as Subretinal Hemorrhage
di: Lívia Conci, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lívia Conci, et al.
Pubblicazione: (2024)
BridgeSplat: Bidirectionally Coupled CT and Non-Rigid Gaussian Splatting for Deformable Intraoperative Surgical Navigation
di: Fehrentz, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fehrentz, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2025)
HieraSurg: Hierarchy-Aware Diffusion Model for Surgical Video Generation
di: Biagini, Diego, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Biagini, Diego, et al.
Pubblicazione: (2025)
ProtoFlow: Interpretable and Robust Surgical Workflow Modeling with Learned Dynamic Scene Graph Prototypes
di: Holm, Felix, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Holm, Felix, et al.
Pubblicazione: (2025)
SURGIVID: Annotation-Efficient Surgical Video Object Discovery
di: Köksal, Çağhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Köksal, Çağhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Improving Robustness to Out-of-Distribution States in Imitation Learning via Deep Koopman-Boosted Diffusion Policy
di: Huang, Dianye, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Dianye, et al.
Pubblicazione: (2025)
Speckle2Self: Self-Supervised Ultrasound Speckle Reduction Without Clean Data
di: Li, Xuesong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Xuesong, et al.
Pubblicazione: (2025)
CLAPS: A CLIP-Unified Auto-Prompt Segmentation for Multi-Modal Retinal Imaging
di: Zhao, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
See, Plan, Cut: MPC-Based Autonomous Volumetric Robotic Laser Surgery with OCT Guidance
di: Prakash, Ravi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Prakash, Ravi, et al.
Pubblicazione: (2025)
BioSonix: Can Physics-Based Sonification Perceptualize Tissue Deformations From Tool Interactions?
di: Ruozzi, Veronica, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ruozzi, Veronica, et al.
Pubblicazione: (2025)
Class-Aware Cartilage Segmentation for Autonomous US-CT Registration in Robotic Intercostal Ultrasound Imaging
di: Jiang, Zhongliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Zhongliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
UltraScatter: Ray-Based Simulation of Ultrasound Scattering
di: Duelmer, Felix, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Duelmer, Felix, et al.
Pubblicazione: (2025)
MAGDA: Multi-agent guideline-driven diagnostic assistance
di: Bani-Harouni, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bani-Harouni, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
Near‐Infrared Organic Photovoltaic Electrodes for Subretinal Neurostimulation
di: Andrea Corna, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Andrea Corna, et al.
Pubblicazione: (2025)
Ultrasound Report Generation with Cross-Modality Feature Alignment via Unsupervised Guidance
di: Li, Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
An AI-Powered Autonomous Underwater System for Sea Exploration and Scientific Research
di: Almazrouei, Hamad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Almazrouei, Hamad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Towards Motion Compensation in Autonomous Robotic Subretinal Injections
di: Arikan, Demir, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Physics-Based iOCT Sonification for Real-time Interaction Awareness in Subretinal Injection
di: Vargas, Luis D. Reyes, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Deep Learning-Enhanced Robotic Subretinal Injection with Real-Time Retinal Motion Compensation
di: Wu, Tianle, et al.
Pubblicazione: (2025) -
SpecstatOR: Speckle statistics-based iOCT Segmentation Network for Ophthalmic Surgery
di: Mach, Kristina, et al.
Pubblicazione: (2024) -
A Deep Learning-Driven Autonomous System for Retinal Vein Cannulation: Validation Using a Chicken Embryo Model
di: Wang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)