Optimal Virtual Model Control for Robotics: Design and Tuning of Passivity-Based Controllers

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Larby, Daniel, Forni, Fulvio
Formato: Preprint
Publicado: 2024
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!