Fast and Efficient Transformer-based Method for Bird's Eye View Instance Prediction
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Antunes-García, Miguel, Bergasa, Luis M., Montiel-Marín, Santiago, Barea, Rafael, Sánchez-García, Fabio, Llamazares, Ángel |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
BEVPredFormer: Spatio-temporal Attention for BEV Instance Prediction in Autonomous Driving
von: Antunes-García, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Antunes-García, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CaR1: A Multi-Modal Baseline for BEV Vehicle Segmentation via Camera-Radar Fusion
von: Montiel-Marín, Santiago, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Montiel-Marín, Santiago, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GaussianCaR: Gaussian Splatting for Efficient Camera-Radar Fusion
von: Montiel-Marín, Santiago, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Montiel-Marín, Santiago, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PO-GUISE+: Pose and object guided transformer token selection for efficient driver action recognition
von: Pizarro, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pizarro, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FastRSR: Efficient and Accurate Road Surface Reconstruction from Bird's Eye View
von: Zhao, Yuting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Yuting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fast-BEV: A Fast and Strong Bird's-Eye View Perception Baseline
von: Li, Yangguang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Yangguang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
BEV-IO: Enhancing Bird's-Eye-View 3D Detection with Instance Occupancy
von: Zhang, Zaibin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Zaibin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
FastOcc: Accelerating 3D Occupancy Prediction by Fusing the 2D Bird's-Eye View and Perspective View
von: Hou, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hou, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEV-CV: Birds-Eye-View Transform for Cross-View Geo-Localisation
von: Shore, Tavis, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shore, Tavis, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Epipolar Attention Field Transformers for Bird's Eye View Semantic Segmentation
von: Witte, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Witte, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Focus on BEV: Self-calibrated Cycle View Transformation for Monocular Birds-Eye-View Segmentation
von: Zhao, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SDGOCC: Semantic and Depth-Guided Bird's-Eye View Transformation for 3D Multimodal Occupancy Prediction
von: Duan, Zaipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Duan, Zaipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lifting Multi-View Detection and Tracking to the Bird's Eye View
von: Teepe, Torben, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Teepe, Torben, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Initial Study of Bird's-Eye View Generation for Autonomous Vehicles using Cross-View Transformers
von: Santos, Felipe Carlos dos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Santos, Felipe Carlos dos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unlocking Past Information: Temporal Embeddings in Cooperative Bird's Eye View Prediction
von: Rößle, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rößle, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Self-Supervised Bird's Eye View Motion Prediction with Cross-Modality Signals
von: Fang, Shaoheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fang, Shaoheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bird Eye-View to Street-View: A Survey
von: Bajbaa, Khawlah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bajbaa, Khawlah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Toward Unified Practices in Trajectory Prediction Research on Bird's-Eye-View Datasets
von: Westny, Theodor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Westny, Theodor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Camera Perspective Transformation to Bird's Eye View via Spatial Transformer Model for Road Intersection Monitoring
von: Prajapati, Rukesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Prajapati, Rukesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CycleBEV: Regularizing View Transformation Networks via View Cycle Consistency for Bird's-Eye-View Semantic Segmentation
von: Hong, Jeongbin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hong, Jeongbin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Street-View Image Generation from a Bird's-Eye View Layout
von: Swerdlow, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Swerdlow, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
BEVCon: Advancing Bird's Eye View Perception with Contrastive Learning
von: Leng, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Leng, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Bird's Eye View Segmentation by Adapting DINOv2
von: Barın, Merve Rabia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Barın, Merve Rabia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoadBEV: Road Surface Reconstruction in Bird's Eye View
von: Zhao, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Predictive Uncertainty Quantification for Bird's Eye View Segmentation: A Benchmark and Novel Loss Function
von: Yu, Linlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Linlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Improving Bird's Eye View Semantic Segmentation by Task Decomposition
von: Zhao, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
U-BEV: Height-aware Bird's-Eye-View Segmentation and Neural Map-based Relocalization
von: Camiletto, Andrea Boscolo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Camiletto, Andrea Boscolo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Semi-Supervised Learning for Visual Bird's Eye View Semantic Segmentation
von: Zhu, Junyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhu, Junyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DA-BEV: Unsupervised Domain Adaptation for Bird's Eye View Perception
von: Jiang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEVLoc: Cross-View Localization and Matching via Birds-Eye-View Synthesis
von: Klammer, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Klammer, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RendBEV: Semantic Novel View Synthesis for Self-Supervised Bird's Eye View Segmentation
von: Monteagudo, Henrique Piñeiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Monteagudo, Henrique Piñeiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FishBEV: Distortion-Resilient Bird's Eye View Segmentation with Surround-View Fisheye Cameras
von: Li, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird's Eye View Images
von: Luo, Lun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Luo, Lun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Benchmarking and Improving Bird's Eye View Perception Robustness in Autonomous Driving
von: Xie, Shaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xie, Shaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
REFNet++: Multi-Task Efficient Fusion of Camera and Radar Sensor Data in Bird's-Eye Polar View
von: Chandrasekaran, Kavin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chandrasekaran, Kavin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TinyBEV: Cross Modal Knowledge Distillation for Efficient Multi Task Bird's Eye View Perception and Planning
von: Khan, Reeshad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khan, Reeshad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Range and Bird's Eye View Fused Cross-Modal Visual Place Recognition
von: Peng, Jianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peng, Jianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MIC-BEV: Multi-Infrastructure Camera Bird's-Eye-View Transformer with Relation-Aware Fusion for 3D Object Detection
von: Zhang, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RCBEVDet: Radar-camera Fusion in Bird's Eye View for 3D Object Detection
von: Lin, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OneBEV: Using One Panoramic Image for Bird's-Eye-View Semantic Mapping
von: Wei, Jiale, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei, Jiale, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
BEVPredFormer: Spatio-temporal Attention for BEV Instance Prediction in Autonomous Driving
von: Antunes-García, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
CaR1: A Multi-Modal Baseline for BEV Vehicle Segmentation via Camera-Radar Fusion
von: Montiel-Marín, Santiago, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
GaussianCaR: Gaussian Splatting for Efficient Camera-Radar Fusion
von: Montiel-Marín, Santiago, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
PO-GUISE+: Pose and object guided transformer token selection for efficient driver action recognition
von: Pizarro, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
FastRSR: Efficient and Accurate Road Surface Reconstruction from Bird's Eye View
von: Zhao, Yuting, et al.
Veröffentlicht: (2025)