Buchumschlag

Probabilistic approach to feedback control enhances multi-legged locomotion on rugged landscapes

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	He, Juntao, Chong, Baxi, Lin, Jianfeng, Xu, Zhaochen, Bagheri, Hosain, Flores, Esteban, Goldman, Daniel I.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Learning to enhance multi-legged robot on rugged landscapes
von: He, Juntao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Addition of a peristaltic wave improves multi-legged locomotion performance on complex terrains
von: Iaschi, Massimiliano, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust control for multi-legged elongate robots in noisy environments
von: Chong, Baxi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Agile asymmetric multi-legged locomotion: contact planning via geometric mechanics and spin model duality
von: Habala, Jackson, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Steering Elongate Multi-legged Robots By Modulating Body Undulation Waves
von: Flores, Esteban, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Effective self-righting strategies for elongate multi-legged robots
von: Teder, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tactile sensing enables vertical obstacle negotiation for elongate many-legged robots
von: He, Juntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimal swimming with body compliance in an overdamped medium
von: Lin, Jianfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Robust Antenna Provides Tactile Feedback in a Multi-legged Robot
von: Xu, Zhaochen J., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fault-Tolerant Multi-Robot Coordination with Limited Sensing within Confined Environments
von: Aina, Kehinde O., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Terrain characterization and locomotion adaptation in a small-scale lizard-inspired robot
von: Andrews, Duncan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Modeling multi-legged robot locomotion with slipping and its experimental validation
von: Wu, Ziyou, et al.
Veröffentlicht: (2023)

The Omega Turn: A General Turning Template for Elongate Robots
von: Chong, Baxi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Agile legged locomotion in reconfigurable modular robots
von: Yu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-based legged locomotion; state of the art and future perspectives
von: Ha, Sehoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Robot of Theseus: A modular robotic testbed for legged locomotion
von: Urs, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mechanical Intelligence Simplifies Control in Terrestrial Limbless Locomotion
von: Wang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Contact-conditioned learning of multi-gait locomotion policies
von: Ciebielski, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collision Induced Binding and Transport of Shape Changing Robot Pairs
von: Vardhan, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A variational approach to geometric mechanics for undulating robotic locomotion
von: Even, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ULT-model: Towards a one-legged unified locomotion template model for forward hopping with an upright trunk
von: Ossadnik, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An eight-neuron network for quadruped locomotion with hip-knee joint control
von: Liu, Yide, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Snake locomotion learning search
von: He, Sheng-Xue
Veröffentlicht: (2025)

Bipedal locomotion using geometric techniques
von: Gonzalez, Antonio Losada, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AquaMILR: Mechanical intelligence simplifies control of undulatory robots in cluttered fluid environments
von: Wang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A receding-horizon multi-contact motion planner for legged robots in challenging environments
von: Derwent, Daniel S. J., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Surrogate compliance modeling enables reinforcement learned locomotion gaits for soft robots
von: Wang, Jue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion-based learning of contact plans for agile locomotion
von: Dhédin, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Koopman global linearization of contact dynamics for robot locomotion and manipulation enables elaborate control
von: O'Neill, Cormac, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The landscape of Collective Awareness in multi-robot systems
von: Fernandez-Cortizas, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Discovery of skill switching criteria for learning agile quadruped locomotion
von: Yu, Wanming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bistable SMA-driven engine for pulse-jet locomotion in soft aquatic robots
von: Bedenik, Graziella, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Theoretical Modeling and Bio-inspired Trajectory Optimization of A Multiple-locomotion Origami Robot
von: Zhu, Keqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unifying Sidewinding and Rolling: A Wave-Based Framework for Self-Righting in Elongated Limbless and Multi-Legged Robots
von: Liu, Hangjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bi-stable thin soft robot for in-plane locomotion in narrow space
von: Wang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Water entry locomotion strategy for a stranding bionic robotic fish
von: Huijie Dong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FlipWalker: Jacob's Ladder toy-inspired robot for locomotion across diverse, complex terrain
von: Li, Diancheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quadruped Robot Simulation Using Deep Reinforcement Learning -- A step towards locomotion policy
von: Jadoon, Nabeel Ahmad Khan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Excavation and Manipulation of Geometrically Cohesive Granular Media
von: Treers, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Scalable Probabilistic Human Motion Prediction with Gaussian Processes for Safe Human-Robot Collaboration
von: Chong, Jinger, et al.
Veröffentlicht: (2026)