Sinkage Study in Granular Material for Space Exploration Legged Robot Gripper
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Candalot, Arthur, Hurrell, James, Hashim, Malik Manel, Hickey, Brigid, Laine, Mickael, Yoshida, Kazuya |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Soft Gripping System for Space Exploration Legged Robots
par: Candalot, Arthur, et autres
Publié: (2024)
par: Candalot, Arthur, et autres
Publié: (2024)
Design and Development of a Modular Bucket Drum Excavator for Lunar ISRU
par: Giel, Simon, et autres
Publié: (2025)
par: Giel, Simon, et autres
Publié: (2025)
3D Mapping Using a Lightweight and Low-Power Monocular Camera Embedded inside a Gripper of Limbed Climbing Robots
par: Okawara, Taku, et autres
Publié: (2025)
par: Okawara, Taku, et autres
Publié: (2025)
Space Debris Reliable Capturing by a Dual-Arm Orbital Robot: Detumbling and Caging
par: Uchida, Akiyoshi, et autres
Publié: (2024)
par: Uchida, Akiyoshi, et autres
Publié: (2024)
Data-Driven Terramechanics Approach Towards a Realistic Real-Time Simulator for Lunar Rovers
par: Kern, Jakob M., et autres
Publié: (2026)
par: Kern, Jakob M., et autres
Publié: (2026)
An Agnostic End-Effector Alignment Controller for Robust Assembly of Modular Space Robots
par: Karimov, Shamistan, et autres
Publié: (2025)
par: Karimov, Shamistan, et autres
Publié: (2025)
Modeling of Terrain Deformation by a Grouser Wheel for Lunar Rover Simulation
par: Kamohara, Junnosuke, et autres
Publié: (2024)
par: Kamohara, Junnosuke, et autres
Publié: (2024)
Admittance Control-based Floating Base Reaction Mitigation for Limbed Climbing Robots
par: Imai, Masazumi, et autres
Publié: (2024)
par: Imai, Masazumi, et autres
Publié: (2024)
Towards the Automation in the Space Station: Feasibility Study and Ground Tests of a Multi-Limbed Intra-Vehicular Robot
par: Yamaguchi, Seiko Piotr, et autres
Publié: (2025)
par: Yamaguchi, Seiko Piotr, et autres
Publié: (2025)
RobotFingerPrint: Unified Gripper Coordinate Space for Multi-Gripper Grasp Synthesis and Transfer
par: Khargonkar, Ninad, et autres
Publié: (2024)
par: Khargonkar, Ninad, et autres
Publié: (2024)
Robust and Modular Multi-Limb Synchronization in Motion Stack for Space Robots with Trajectory Clamping via Hypersphere
par: Neppel, Elian, et autres
Publié: (2025)
par: Neppel, Elian, et autres
Publié: (2025)
Online Elasticity Estimation and Material Sorting Using Standard Robot Grippers
par: Patni, Shubhan P., et autres
Publié: (2024)
par: Patni, Shubhan P., et autres
Publié: (2024)
Failure Mechanisms and Risk Estimation for Legged Robot Locomotion on Granular Slopes
par: Liao, Xingjue, et autres
Publié: (2026)
par: Liao, Xingjue, et autres
Publié: (2026)
Mathematical Modeling Of Four Finger Robotic Grippers
par: Hussain, Sajjad, et autres
Publié: (2024)
par: Hussain, Sajjad, et autres
Publié: (2024)
A Pin-Array Structured Climbing Robot for Stable Locomotion on Steep Rocky Terrain
par: Nagaoka, Keita, et autres
Publié: (2026)
par: Nagaoka, Keita, et autres
Publié: (2026)
A Sequential Hermaphrodite Coupling Mechanism for Lattice-based Modular Robots
par: Torii, Keigo, et autres
Publié: (2025)
par: Torii, Keigo, et autres
Publié: (2025)
MultiGripperGrasp: A Dataset for Robotic Grasping from Parallel Jaw Grippers to Dexterous Hands
par: Casas, Luis Felipe, et autres
Publié: (2024)
par: Casas, Luis Felipe, et autres
Publié: (2024)
LIMBERO: A Limbed Climbing Exploration Robot Toward Traveling on Rocky Cliffs
par: Uno, Kentaro, et autres
Publié: (2026)
par: Uno, Kentaro, et autres
Publié: (2026)
MagicGripper: A Multimodal Sensor-Integrated Gripper for Contact-Rich Robotic Manipulation
par: Fan, Wen, et autres
Publié: (2025)
par: Fan, Wen, et autres
Publié: (2025)
Developing Simulation Models for Soft Robotic Grippers in Webots
par: Hadi, Yulyan Wahyu, et autres
Publié: (2024)
par: Hadi, Yulyan Wahyu, et autres
Publié: (2024)
Optimal Trajectory Planning for Orbital Robot Rendezvous and Docking
par: Iizuka, Kenta, et autres
Publié: (2025)
par: Iizuka, Kenta, et autres
Publié: (2025)
Are We Ready for Planetary Exploration Robots? The TAIL-Plus Dataset for SLAM in Granular Environments
par: Wang, Zirui, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zirui, et autres
Publié: (2024)
G.O.G: A Versatile Gripper-On-Gripper Design for Bimanual Cloth Manipulation with a Single Robotic Arm
par: Lee, Dongmyoung, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Dongmyoung, et autres
Publié: (2024)
DDBot: Differentiable Physics-based Digging Robot for Unknown Granular Materials
par: Yang, Xintong, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Xintong, et autres
Publié: (2025)
Combining and Decoupling Rigid and Soft Grippers to Enhance Robotic Manipulation
par: Keely, Maya, et autres
Publié: (2024)
par: Keely, Maya, et autres
Publié: (2024)
Gripper Keypose and Object Pointflow as Interfaces for Bimanual Robotic Manipulation
par: Yang, Yuyin, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Yuyin, et autres
Publié: (2025)
Influence of Gripper Design on Human Demonstration Quality for Robot Learning
par: Georgadarellis, Gina L., et autres
Publié: (2026)
par: Georgadarellis, Gina L., et autres
Publié: (2026)
A Scalable Pneumatic Soft Gripper With Modular Silicone Fingers for Adaptive Grasping
par: M. S. S. Malik, et autres
Publié: (2025)
par: M. S. S. Malik, et autres
Publié: (2025)
BaRiFlex: A Robotic Gripper with Versatility and Collision Robustness for Robot Learning
par: Jeong, Gu-Cheol, et autres
Publié: (2023)
par: Jeong, Gu-Cheol, et autres
Publié: (2023)
An Origami-Inspired Variable Friction Surface for Increasing the Dexterity of Robotic Grippers
par: Lu, Qiujie, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Qiujie, et autres
Publié: (2024)
Online Inertia Parameter Estimation for Unknown Objects Grasped by a Manipulator Towards Space Applications
par: Uchida, Akiyoshi, et autres
Publié: (2025)
par: Uchida, Akiyoshi, et autres
Publié: (2025)
SCANS: A Soft Gripper with Curvature and Spectroscopy Sensors for In-Hand Material Differentiation
par: Hanson, Nathaniel, et autres
Publié: (2025)
par: Hanson, Nathaniel, et autres
Publié: (2025)
A Linear MPC with Control Barrier Functions for Differential Drive Robots
par: Ali, Ali Mohamed, et autres
Publié: (2024)
par: Ali, Ali Mohamed, et autres
Publié: (2024)
Optimizing Robot Programming: Mixed Reality Gripper Control
par: Rettinger, Maximilian, et autres
Publié: (2025)
par: Rettinger, Maximilian, et autres
Publié: (2025)
Under-actuated Robotic Gripper with Multiple Grasping Modes Inspired by Human Finger
par: Li, Jihao, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Jihao, et autres
Publié: (2024)
Repeatable Energy-Efficient Perching for Flapping-Wing Robots Using Soft Grippers
par: Broers, Krispin C. V., et autres
Publié: (2024)
par: Broers, Krispin C. V., et autres
Publié: (2024)
ROSE: Rotation-based Squeezing Robotic Gripper toward Universal Handling of Objects
par: Bui, Son Tien, et autres
Publié: (2024)
par: Bui, Son Tien, et autres
Publié: (2024)
Berry Twist: a Twisting-Tube Soft Robotic Gripper for Blackberry Harvesting
par: Elfferich, Johannes F., et autres
Publié: (2024)
par: Elfferich, Johannes F., et autres
Publié: (2024)
Single-Motor Robotic Gripper with Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations
par: Nishimura, Toshihiro, et autres
Publié: (2024)
par: Nishimura, Toshihiro, et autres
Publié: (2024)
Development of a Compliant Gripper for Safe Robot-Assisted Trouser Dressing-Undressing
par: Unde, Jayant, et autres
Publié: (2025)
par: Unde, Jayant, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Soft Gripping System for Space Exploration Legged Robots
par: Candalot, Arthur, et autres
Publié: (2024) -
Design and Development of a Modular Bucket Drum Excavator for Lunar ISRU
par: Giel, Simon, et autres
Publié: (2025) -
3D Mapping Using a Lightweight and Low-Power Monocular Camera Embedded inside a Gripper of Limbed Climbing Robots
par: Okawara, Taku, et autres
Publié: (2025) -
Space Debris Reliable Capturing by a Dual-Arm Orbital Robot: Detumbling and Caging
par: Uchida, Akiyoshi, et autres
Publié: (2024) -
Data-Driven Terramechanics Approach Towards a Realistic Real-Time Simulator for Lunar Rovers
par: Kern, Jakob M., et autres
Publié: (2026)