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Proprioceptive and Exteroceptive Information Perception in a Fabric Soft Robotic Arm via Physical Reservoir Computing with minimal training data

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Jun, Qiao, Zhi, Zhang, Wenlong, Li, Suyi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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