Two-Layer Attention Optimization for Bimanual Coordination
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Ting, Justin, Li, Jing Shuang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Path Integral Bottleneck: An Algorithm-Agnostic Framework of Computation and Control
par: Ting, Justin, et autres
Publié: (2025)
par: Ting, Justin, et autres
Publié: (2025)
Human Balancing on a Log: A Switched Multi-Layer Controller
par: Zhao, Jiayi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Jiayi, et autres
Publié: (2024)
The Hand-object Kinematic Model for Bimanual Manipulation
par: Li, Jingyi
Publié: (2024)
par: Li, Jingyi
Publié: (2024)
Identifying Network Structure of Nonlinear Dynamical Systems: Contraction and Kuramoto Oscillators
par: Gill, Jaidev, et autres
Publié: (2025)
par: Gill, Jaidev, et autres
Publié: (2025)
Identifying Network Structure of Linear Dynamical Systems: Observability and Edge Misclassification
par: Gill, Jaidev, et autres
Publié: (2025)
par: Gill, Jaidev, et autres
Publié: (2025)
Distributed Continuous-Time Control via System Level Synthesis
par: Du, Yaozhi, et autres
Publié: (2024)
par: Du, Yaozhi, et autres
Publié: (2024)
Sparse State-Space Realizations of Linear Controllers
par: Du, Yaozhi, et autres
Publié: (2026)
par: Du, Yaozhi, et autres
Publié: (2026)
Associative Memory System via Threshold Linear Networks
par: He, Qin, et autres
Publié: (2026)
par: He, Qin, et autres
Publié: (2026)
An Evolutionary Algorithm for Actuator-Sensor-Communication Co-Design in Distributed Control
par: Wu, Pengyang, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Pengyang, et autres
Publié: (2026)
Firing Rate Neural Network Implementations of Model Predictive Control
par: Gill, Jaidev, et autres
Publié: (2026)
par: Gill, Jaidev, et autres
Publié: (2026)
A Two Time-Scale Joint Optimization Approach for UAV-assisted MEC
par: Sun, Zemin, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Zemin, et autres
Publié: (2024)
Toward Neuronal Implementations of Delayed Optimal Control
par: Li, Jing Shuang
Publié: (2024)
par: Li, Jing Shuang
Publié: (2024)
Impact-Aware Bimanual Catching of Large-Momentum Objects
par: Yan, Lei, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Lei, et autres
Publié: (2024)
Optimizing Attention and Cognitive Control Costs Using Temporally-Layered Architectures
par: Patel, Devdhar, et autres
Publié: (2023)
par: Patel, Devdhar, et autres
Publié: (2023)
Distributed Charging Coordination of Electric Trucks with Limited Charging Resources
par: Bai, Ting, et autres
Publié: (2023)
par: Bai, Ting, et autres
Publié: (2023)
Context-Aware Adaptive Shared Control for Magnetically-Driven Bimanual Dexterous Micromanipulation
par: Wang, Yongchen, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Yongchen, et autres
Publié: (2026)
Platoon Coordination and Leader Selection in Mixed Transportation Systems via Dynamic Programming
par: Wang, Ying, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Ying, et autres
Publié: (2025)
8-DoFs Cable Driven Parallel Robots for Bimanual Teleportation
par: Cheng, Hung Hon, et autres
Publié: (2025)
par: Cheng, Hung Hon, et autres
Publié: (2025)
Optimization-based Coordination of Traffic Lights and Automated Vehicles at Intersections
par: Dabiri, Azita, et autres
Publié: (2025)
par: Dabiri, Azita, et autres
Publié: (2025)
Analyzing Fitts' Law using Offline and Online Optimal Control with Motor Noise
par: Bridges, Riley, et autres
Publié: (2024)
par: Bridges, Riley, et autres
Publié: (2024)
Distributed Optimization and Learning for Automated Stepsize Selection with Finite Time Coordination
par: Rikos, Apostolos I., et autres
Publié: (2025)
par: Rikos, Apostolos I., et autres
Publié: (2025)
BEAVR: Bimanual, multi-Embodiment, Accessible, Virtual Reality Teleoperation System for Robots
par: Posadas-Nava, Alejandro, et autres
Publié: (2025)
par: Posadas-Nava, Alejandro, et autres
Publié: (2025)
Distributed Charging Coordination for Electric Trucks under Limited Facilities and Travel Uncertainties
par: Bai, Ting, et autres
Publié: (2024)
par: Bai, Ting, et autres
Publié: (2024)
Surgi-HDTMR: Closing the Sensorimotor Loop in Bimanual Microsurgery via Haptics, Digital Twin, and Mixed Reality
par: Ping, Songming, et autres
Publié: (2026)
par: Ping, Songming, et autres
Publié: (2026)
Scalable Optimization for Mobility-Aware Coordinated Electric Vehicle Charging in Distribution Power Networks
par: Ju, Yi, et autres
Publié: (2026)
par: Ju, Yi, et autres
Publié: (2026)
Predictive Lane-Change and Routing Coordination in Bus-Priority Mixed Traffic Corridors
par: Liang, Tanlu, et autres
Publié: (2026)
par: Liang, Tanlu, et autres
Publié: (2026)
Two-Stage TSO-DSO Services Provision Framework for Electric Vehicle Coordination
par: Wang, Yi, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yi, et autres
Publié: (2025)
Optimal Teaming for Coordination with Bounded Rationality via Convex Optimization
par: Wang, Zhewei, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zhewei, et autres
Publié: (2025)
A Sequential Operator-Splitting Framework for Exploration of Nonconvex Trajectory Optimization Solution Spaces
par: Ganiban, Justin, et autres
Publié: (2025)
par: Ganiban, Justin, et autres
Publié: (2025)
A Coordinated Routing Approach for Enhancing Bus Timeliness and Travel Efficiency in Mixed-Traffic Environment
par: Liang, Tanlu, et autres
Publié: (2025)
par: Liang, Tanlu, et autres
Publié: (2025)
Spatio-temporal cooperative control Method of Highway Ramp Merge Based on Vehicle-road Coordination
par: Xu, Xiaoxue, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Xiaoxue, et autres
Publié: (2024)
Online Convex Optimization for Coordinated Long-Term and Short-Term Isolated Microgrid Dispatch
par: Qi, Ning, et autres
Publié: (2025)
par: Qi, Ning, et autres
Publié: (2025)
Distributed Optimization via Energy Conservation Laws in Dilated Coordinates
par: Baranwal, Mayank, et autres
Publié: (2024)
par: Baranwal, Mayank, et autres
Publié: (2024)
Optimization-based Heuristic for Vehicle Dynamic Coordination in Mixed Traffic Intersections
par: Faris, Muhammad, et autres
Publié: (2024)
par: Faris, Muhammad, et autres
Publié: (2024)
A Non-Iterative Algorithm for Clearing Two-Layer Energy-Sharing Markets with Voltage Constraints
par: Liu, Tonghua, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Tonghua, et autres
Publié: (2026)
Multi-Agent Temporal Logic Planning via Penalty Functions and Block-Coordinate Optimization
par: Vlahakis, Eleftherios E., et autres
Publié: (2026)
par: Vlahakis, Eleftherios E., et autres
Publié: (2026)
Quantifying and Optimizing the Time-Coupled Flexibilities at the Distribution-Level for TSO-DSO Coordination
par: Wen, Yilin, et autres
Publié: (2024)
par: Wen, Yilin, et autres
Publié: (2024)
Complexity Reduction for TSO-DSO Coordination: Flexibility Aggregation vs. Distributed Optimization
par: Bandeira, Maísa Beraldo, et autres
Publié: (2025)
par: Bandeira, Maísa Beraldo, et autres
Publié: (2025)
Discrete-time Two-Layered Forgetting RLS Identification under Finite Excitation
par: Tsuruhara, Satoshi, et autres
Publié: (2025)
par: Tsuruhara, Satoshi, et autres
Publié: (2025)
Indoor Fusion Positioning Based on "IMU-Ultrasonic-UWB" and Factor Graph Optimization Method
par: Zhang, Fengyun, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Fengyun, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Path Integral Bottleneck: An Algorithm-Agnostic Framework of Computation and Control
par: Ting, Justin, et autres
Publié: (2025) -
Human Balancing on a Log: A Switched Multi-Layer Controller
par: Zhao, Jiayi, et autres
Publié: (2024) -
The Hand-object Kinematic Model for Bimanual Manipulation
par: Li, Jingyi
Publié: (2024) -
Identifying Network Structure of Nonlinear Dynamical Systems: Contraction and Kuramoto Oscillators
par: Gill, Jaidev, et autres
Publié: (2025) -
Identifying Network Structure of Linear Dynamical Systems: Observability and Edge Misclassification
par: Gill, Jaidev, et autres
Publié: (2025)