SP-VIO: Robust and Efficient Filter-Based Visual Inertial Odometry with State Transformation Model and Pose-Only Visual Description

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Du, Xueyu, Zhang, Lilian, Ji, Chengjun, Luo, Xinchan, Zhang, Huaiyi, Wang, Maosong, Wu, Wenqi, Mao, Jun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2411.07551