RINO: Accurate, Robust Radar-Inertial Odometry with Non-Iterative Estimation

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Yang, Shuocheng, Cao, Yueming, Li, Shengbo Eben, Wang, Jianqiang, Xu, Shaobing
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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