Buchumschlag

Singularity-Avoidance Control of Robotic Systems with Model Mismatch and Actuator Constraints

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Mingkun, Rupenyan, Alisa, Corves, Burkhard
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
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