Buchumschlag

Simultaneous Locomotion Mode Classification and Continuous Gait Phase Estimation for Transtibial Prostheses

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Posh, Ryan, Li, Shenggao, Wensing, Patrick
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Task-Space Riccati Feedback based Whole Body Control for Underactuated Legged Locomotion
von: Yang, Shunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cafe-Mpc: A Cascaded-Fidelity Model Predictive Control Framework with Tuning-Free Whole-Body Control
von: Li, He, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Human Locomotion Implicit Modeling Based Real-Time Gait Phase Estimation
von: Ji, Yuanlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Loco: Unifying Multi-Embodiment Legged Locomotion via Reinforcement Learning Augmented Diffusion
von: Yang, Shunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gait-Conditioned Reinforcement Learning with Multi-Phase Curriculum for Humanoid Locomotion
von: Peng, Tianhu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simultaneous Collision Detection and Force Estimation for Dynamic Quadrupedal Locomotion
von: Zhou, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RL-Augmented MPC for Non-Gaited Legged and Hybrid Locomotion
von: Patrizi, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion
von: Liang, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Propagation Perspective on Recursive Forward Dynamics for Systems with Kinematic Loops
von: Chignoli, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Human Imitated Bipedal Locomotion with Frequency Based Gait Generator Network
von: Ates, Yusuf Baran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gait-Adaptive Perceptive Humanoid Locomotion with Real-Time Under-Base Terrain Reconstruction
von: Song, Haolin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PRIOR: Perceptive Learning for Humanoid Locomotion with Reference Gait Priors
von: Han, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Geometry of Optimal Gait Families for Steering Kinematic Locomoting Systems
von: Choi, Jinwoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion
von: Bohlinger, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Adapt through Bio-Inspired Gait Strategies for Versatile Quadruped Locomotion
von: Humphreys, Joseph, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Novel Multi-Gait Strategy for Stable and Efficient Quadruped Robot Locomotion
von: Zhang, Daoxun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Non-Gaited Legged Locomotion with Monte-Carlo Tree Search and Supervised Learning
von: Taouil, Ilyass, et al.
Veröffentlicht: (2024)

URDF+: An Enhanced URDF for Robots with Kinematic Loops
von: Chignoli, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Simultaneous Contact Sequence and Patch Planning for Dynamic Locomotion
von: Dhédin, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Cost-effective, Stand-alone, and Real-time TinyML-Based Gait Diagnosis Unit Aimed at Lower-limb Robotic Prostheses and Exoskeletons
von: Madhiha, Zarin Anjum, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bilevel Optimization for Real-Time Control with Application to Locomotion Gait Generation
von: Olkin, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Soft Robotic Snake with Tunable Undulatory Gait for Efficient Underwater Locomotion
von: Huichen Ma, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Synthesizing Robust Walking Gaits via Discrete-Time Barrier Functions with Application to Multi-Contact Exoskeleton Locomotion
von: Tucker, Maegan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Dynamic Adaptive Legged Locomotion Policy via Decoupling Reaction Force Control and Gait Control
von: Wang, Renjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Experience-Learning Inspired Two-Step Reward Method for Efficient Legged Locomotion Learning Towards Natural and Robust Gaits
von: Li, Yinghui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Energy-Efficient Omnidirectional Locomotion for Wheeled Quadrupeds via Predictive Energy-Aware Nominal Gait Selection
von: Yang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaitor: Learning a Unified Representation Across Gaits for Real-World Quadruped Locomotion
von: Mitchell, Alexander L., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reduced-Order Model-Based Gait Generation for Snake Robot Locomotion using NMPC
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model-agnostic Meta-learning for Adaptive Gait Phase and Terrain Geometry Estimation with Wearable Soft Sensors
von: Zhu, Zenan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unified Locomotion Transformer with Simultaneous Sim-to-Real Transfer for Quadrupeds
von: Liu, Dikai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gait-Net-augmented Implicit Kino-dynamic MPC for Dynamic Variable-frequency Humanoid Locomotion over Discrete Terrains
von: Li, Junheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

State Estimation Transformers for Agile Legged Locomotion
von: Yu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Locomotion Mode Transitions: Tackling System- and User-Specific Variability in Lower-Limb Exoskeletons
von: Prete, Andrea Dal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Toward Understanding Key Estimation in Learning Robust Humanoid Locomotion
von: Wang, Zhicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AllGaits: Learning All Quadruped Gaits and Transitions
von: Bellegarda, Guillaume, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Snake Robot Gait Decomposition and Gait Parameter Optimization
von: Song, Bongsub, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Centroidal State Estimation based on the Koopman Embedding for Dynamic Legged Locomotion
von: Khorshidi, Shahram, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Estimation of Ground Reaction Forces from Kinematic Data during Locomotion
von: Golani, Gautami, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Failure Mechanisms and Risk Estimation for Legged Robot Locomotion on Granular Slopes
von: Liao, Xingjue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ResPilot: Teleoperated Finger Gaiting via Gaussian Process Residual Learning
von: Naughton, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2024)