Open-World Task and Motion Planning via Vision-Language Model Generated Constraints

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Kumar, Nishanth, Shen, William, Ramos, Fabio, Fox, Dieter, Lozano-Pérez, Tomás, Kaelbling, Leslie Pack, Garrett, Caelan Reed
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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