Voxeland: Probabilistic Instance-Aware Semantic Mapping with Evidence-based Uncertainty Quantification

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Matez-Bandera, Jose-Luis, Ojeda, Pepe, Monroy, Javier, Gonzalez-Jimenez, Javier, Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2411.08727