A Learning-Based Control Barrier Function for Car-Like Robots: Toward Less Conservative Collision Avoidance

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Jianye, Alrifaee, Bassam
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Multiagent Systems Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2411.08999