Buchumschlag

Information-Optimal Multi-Spacecraft Positioning for Interstellar Object Exploration

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bhardwaj, Arna, Bhatta, Shishir, Tsukamoto, Hiroyasu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control Multiagent Systems Robotics Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Information-Driven Fault Detection and Identification for Multi-Agent Spacecraft Systems: Collaborative On-Orbit Inspection Mission
von: Gupta, Akshita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Density-Driven Optimal Control: Convergence Guarantees for Stochastic LTI Multi-Agent Systems
von: Lee, Kooktae
Veröffentlicht: (2026)

Self-organizing Multiagent Target Enclosing under Limited Information and Safety Guarantees
von: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decentralized Contingency MPC based on Safe Sets for Nonlinear Multi-agent Collision Avoidance
von: Studt, Max, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Kinodynamic Motion Planning for Collaborative Object Transportation by Multiple Mobile Manipulators
von: Patra, Keshab, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast Distributed Optimization over Directed Graphs under Malicious Attacks using Trust
von: Dayı, Arif Kerem, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies
von: Shaham, Michael H., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Motion Planning of Cooperative Nonholonomic Mobile Manipulators
von: Patra, Keshab, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperative Integrated Estimation-Guidance for Simultaneous Interception of Moving Targets
von: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Self-Configurable Mesh-Networks for Scalable Distributed Submodular Bandit Optimization
von: Xu, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Approximate constrained stochastic optimal control via parameterized input inference
von: Syed, Shahbaz P Qadri, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Element-based Formation Control: a Unified Perspective from Continuum Mechanics
von: Cao, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Trajectory Encryption Cooperative Salvo Guidance
von: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Computationally Efficient Density-Driven Optimal Control via Analytical KKT Reduction and Contractive MPC
von: Martinez, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Separation is Optimal for LQR under Intermittent Feedback
von: Etcibasi, Abdullah Y., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Conformal Contraction for Robust Nonlinear Control with Distribution-Free Uncertainty Quantification
von: Wei, Sihang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SAFE--MA--RRT: Multi-Agent Motion Planning with Data-Driven Safety Certificates
von: Esmaeili, Babak, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Resource-Aware Distributed Submodular Maximization: A Paradigm for Multi-Robot Decision-Making
von: Xu, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence
von: Pal, Rajib Shekhar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On Robustness of Consensus over Pseudo-Undirected Path Graphs
von: Sinha, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Performance-Aware Self-Configurable Multi-Agent Networks: A Distributed Submodular Approach for Simultaneous Coordination and Network Design
von: Xu, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects
von: Tsukamoto, Hiroyasu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Global Task-aware Fault Detection, Identification For On-Orbit Multi-Spacecraft Collaborative Inspection
von: Gupta, Akshita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Discrete GCBF Proximal Policy Optimization for Multi-agent Safe Optimal Control
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model predictive altitude and velocity control in ergodic potential field directed multi-UAV search
von: Lanča, Luka, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing
von: Thakkar, Rishabh Saumil, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Fast algorithm for centralized multi-agent maze exploration
von: Crnković, Bojan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Design and Realization of a Benchmarking Testbed for Evaluating Autonomous Platooning Algorithms
von: Shaham, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Communication- and Computation-Efficient Distributed Submodular Optimization in Robot Mesh Networks
von: Xu, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Modified Feedback Strategies in LQ Games under Control Imperfections
von: Rabbani, Mahdis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Time Shift Governor for Constrained Control of Spacecraft Orbit and Attitude Relative Motion in Bicircular Restricted Four-Body Problem
von: Kim, Taehyeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative event-based rigid formation control
von: Sun, Zhiyong, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Distributed Quasi-Newton Method for Multi-Agent Optimization
von: Shorinwa, Ola, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hessian Riemannian Flow For Multi-Population Wardrop Equilibrium
von: Bakaryan, Tigran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sequential Binary Hypothesis Testing with Competing Agents under Information Asymmetry
von: Raghavan, Aneesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Consensus on Open Multi-Agent Systems Over Graphs Sampled from Graphons
von: Vizuete, Renato, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Class of Distributed Event-Triggered Average Consensus Algorithms for Multi-Agent Systems
von: Xu, Ping, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Distributed Non-Uniform Scaling Control of Multi-Agent Formation via Matrix-Valued Constraints
von: He, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)