VidMan: Exploiting Implicit Dynamics from Video Diffusion Model for Effective Robot Manipulation

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Wen, Youpeng, Lin, Junfan, Zhu, Yi, Han, Jianhua, Xu, Hang, Zhao, Shen, Liang, Xiaodan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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