Risk-aware MPPI for Stochastic Hybrid Systems

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Parwana, Hardik, Black, Mitchell, Hoxha, Bardh, Okamoto, Hideki, Fainekos, Georgios, Prokhorov, Danil, Panagou, Dimitra
Format: Preprint
Publié: 2024
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