DiffRoad: Realistic and Diverse Road Scenario Generation for Autonomous Vehicle Testing
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhou, Junjie, Wang, Lin, Meng, Qiang, Wang, Xiaofan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Can Vehicle Motion Planning Generalize to Realistic Long-tail Scenarios?
von: Hallgarten, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hallgarten, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing Autonomous Vehicle Training with Language Model Integration and Critical Scenario Generation
von: Tian, Hanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tian, Hanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fusing Driver Perceived and Physical Risk for Safety Critical Scenario Screening in Autonomous Driving
von: Xiong, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiong, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Autonomy: Off-Road Navigation Enhanced by Human Input
von: Nagariya, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nagariya, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Uncertainty-Aware Autonomous Vehicles: Predicting the Road Ahead
von: Manchingal, Shireen Kudukkil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Manchingal, Shireen Kudukkil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Realistic Corner Case Generation for Autonomous Vehicles with Multimodal Large Language Model
von: Lu, Qiujing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Qiujing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Results of the 2024 CommonRoad Motion Planning Competition for Autonomous Vehicles
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoadGen: Generating Road Scenarios for Autonomous Vehicle Testing
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Inverse Kinodynamics for Autonomous Vehicle Drifting
von: Suvarna, M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Suvarna, M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
GSAVS: Gaussian Splatting-based Autonomous Vehicle Simulator
von: Wilson, Rami
Veröffentlicht: (2024)
von: Wilson, Rami
Veröffentlicht: (2024)
SEAL: Towards Safe Autonomous Driving via Skill-Enabled Adversary Learning for Closed-Loop Scenario Generation
von: Stoler, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Stoler, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Multi-Loss Strategy for Vehicle Trajectory Prediction: Combining Off-Road, Diversity, and Directional Consistency Losses
von: Rahimi, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rahimi, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DriveGen: Towards Infinite Diverse Traffic Scenarios with Large Models
von: Zhang, Shenyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Shenyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TorchDriveEnv: A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving with Reactive, Realistic, and Diverse Non-Playable Characters
von: Lavington, Jonathan Wilder, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lavington, Jonathan Wilder, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BIDA: A Bi-level Interaction Decision-making Algorithm for Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
von: Yu, Liyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Liyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Online Spatial-Temporal Graph Trajectory Planner for Autonomous Vehicles
von: Samiuddin, Jilan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Samiuddin, Jilan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DiffTORI: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning
von: Wan, Weikang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wan, Weikang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Validity Learning on Failures: Mitigating the Distribution Shift in Autonomous Vehicle Planning
von: Arasteh, Fazel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Arasteh, Fazel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RouteFormer: A Transformer-Based Routing Framework for Autonomous Vehicles
von: Youssef, Yazan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Youssef, Yazan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Demystifying the Physics of Deep Reinforcement Learning-Based Autonomous Vehicle Decision-Making
von: Wan, Hanxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wan, Hanxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Scalable & Efficient Interaction-Aware Planning in Autonomous Vehicles using Knowledge Distillation
von: Gupta, Piyush, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gupta, Piyush, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards an Autonomous Surface Vehicle Prototype for Artificial Intelligence Applications of Water Quality Monitoring
von: Díaz, Luis Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Díaz, Luis Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous and Human-Driven Vehicles Interacting in a Roundabout: A Quantitative and Qualitative Evaluation
von: Ferrarotti, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ferrarotti, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Distributional Soft Actor-Critic with Harmonic Gradient for Safe and Efficient Autonomous Driving in Multi-lane Scenarios
von: Zhang, Feihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Feihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Safety Testing of Autonomous Vehicles via Adaptive Search over Crash-Derived Scenarios
von: Zhou, Rui
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Rui
Veröffentlicht: (2025)
PLM-Net: Perception Latency Mitigation Network for Vision-Based Lateral Control of Autonomous Vehicles
von: Khalil, Aws, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Khalil, Aws, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Edge AI-Powered Real-Time Decision-Making for Autonomous Vehicles in Adverse Weather Conditions
von: Rahmati, Milad
Veröffentlicht: (2025)
von: Rahmati, Milad
Veröffentlicht: (2025)
Characteristics Analysis of Autonomous Vehicle Pre-crash Scenarios
von: Li, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Research on Autonomous Robots Navigation based on Reinforcement Learning
von: Wang, Zixiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zixiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DecompGAIL: Learning Realistic Traffic Behaviors with Decomposed Multi-Agent Generative Adversarial Imitation Learning
von: Guo, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomous Navigation of an Ultrasound Probe Towards Standard Scan Planes with Deep Reinforcement Learning
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Lifelong Learner: Discovering Versatile Neural Solvers for Vehicle Routing Problems
von: Feng, Shaodi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Feng, Shaodi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VeTraSS: Vehicle Trajectory Similarity Search Through Graph Modeling and Representation Learning
von: Cheng, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cheng, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Grounding Language Models in Autonomous Loco-manipulation Tasks
von: Wang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoboGene: Boosting VLA Pre-training via Diversity-Driven Agentic Framework for Real-World Task Generation
von: Zhang, Yixue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Yixue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Heterogeneous Self-Play for Realistic Highway Traffic Simulation
von: Qiu, Jinkai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qiu, Jinkai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UDTIRI: An Online Open-Source Intelligent Road Inspection Benchmark Suite
von: Guo, Sicen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Guo, Sicen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multimodal Large Language Model Driven Scenario Testing for Autonomous Vehicles
von: Lu, Qiujing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Qiujing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MetaFollower: Adaptable Personalized Autonomous Car Following
von: Chen, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HYPERmotion: Learning Hybrid Behavior Planning for Autonomous Loco-manipulation
von: Wang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Can Vehicle Motion Planning Generalize to Realistic Long-tail Scenarios?
von: Hallgarten, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Enhancing Autonomous Vehicle Training with Language Model Integration and Critical Scenario Generation
von: Tian, Hanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Fusing Driver Perceived and Physical Risk for Safety Critical Scenario Screening in Autonomous Driving
von: Xiong, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Learning Autonomy: Off-Road Navigation Enhanced by Human Input
von: Nagariya, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Uncertainty-Aware Autonomous Vehicles: Predicting the Road Ahead
von: Manchingal, Shireen Kudukkil, et al.
Veröffentlicht: (2025)