Vlimb: A Wire-Driven Wearable Robot for Bodily Extension, Balancing Powerfulness and Reachability
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Sawaguchi, Shogo, Suzuki, Temma, Miki, Akihiro, Kawaharazuka, Kento, Yuzaki, Sota, Yoshimura, Shunnosuke, Ribayashi, Yoshimoto, Okada, Kei, Inaba, Masayuki |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Design Optimization of Wire Arrangement with Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-driven Robots
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fundamental Three-Dimensional Configuration of Wire-Wound Muscle-Tendon Complex Drive
di: Ribayashi, Yoshimoto, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ribayashi, Yoshimoto, et al.
Pubblicazione: (2024)
MEVIUS: A Quadruped Robot Easily Constructed through E-Commerce with Sheet Metal Welding and Machining
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail
di: Yoshimura, Shunnosuke, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yoshimura, Shunnosuke, et al.
Pubblicazione: (2024)
CubiXMusashi: Fusion of Wire-Driven CubiX and Musculoskeletal Humanoid Musashi toward Unlimited Performance
di: Inoue, Shintaro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Inoue, Shintaro, et al.
Pubblicazione: (2024)
CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment
di: Inoue, Shintaro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Inoue, Shintaro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive Control
di: Sahara, Yuta, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sahara, Yuta, et al.
Pubblicazione: (2024)
Overcoming Physical Limitations Utilizing the Surrounding Environment with a Wire‐Driven Multipurpose Robot
di: Shintaro Inoue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shintaro Inoue, et al.
Pubblicazione: (2025)
Continuous Jumping of a Parallel Wire-Driven Monopedal Robot RAMIEL Using Reinforcement Learning
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploring the proprioceptive potential of joint receptors using a biomimetic robotic joint
di: Miki, Akihiro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Miki, Akihiro, et al.
Pubblicazione: (2026)
Designing Fluid-Exuding Cartilage for Biomimetic Robots Mimicking Human Joint Lubrication Function
di: Miki, Akihiro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Miki, Akihiro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
di: Yoshimura, Shunnosuke, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yoshimura, Shunnosuke, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hardware Design and Learning-Based Software Architecture of Musculoskeletal Wheeled Robot Musashi-W for Real-World Applications
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Universal Wire Testing Machine for Enhancing the Performance of Wire-Driven Robots
di: Suzuki, Temma, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Suzuki, Temma, et al.
Pubblicazione: (2025)
SAQIEL: Ultra-Light and Safe Manipulator with Passive 3D Wire Alignment Mechanism
di: Suzuki, Temma, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Suzuki, Temma, et al.
Pubblicazione: (2024)
An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment
di: Inoue, Shintaro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Inoue, Shintaro, et al.
Pubblicazione: (2025)
MEVITA: Open-Source Bipedal Robot Assembled from E-Commerce Components via Sheet Metal Welding
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2025)
M3D-skin: Multi-material 3D-printed Tactile Sensor with Hierarchical Infill Structures for Pressure Sensing
di: Yoshimura, Shunnosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yoshimura, Shunnosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Body Schema Learning System Considering Additional Muscles for Musculoskeletal Humanoids
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic Cloth Manipulation Considering Variable Stiffness and Material Change Using Deep Predictive Model with Parametric Bias
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual Servoing
di: Toshimitsu, Yasunori, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Toshimitsu, Yasunori, et al.
Pubblicazione: (2025)
REWW‐ARM—Remote Wire‐Driven Mobile Robot: Design, Control, and Experimental Validation
di: Takahiro Hattori, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Takahiro Hattori, et al.
Pubblicazione: (2025)
REWW-ARM -- Remote Wire-Driven Mobile Robot: Design, Control, and Experimental Validation
di: Hattori, Takahiro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hattori, Takahiro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Robotic Tool-Tip Control Learning Considering Online Changes in Grasping State
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Plastic-made Humanoids Using Vision and Tactile Sensors
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Realization of Seated Walk by a Musculoskeletal Humanoid with Buttock-Contact Sensors From Human Constrained Teaching
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
GeMuCo: Generalized Multisensory Correlational Model for Body Schema Learning
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robotic Constrained Imitation Learning for the Peg Transfer Task in Fundamentals of Laparoscopic Surgery
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robot Design Optimization with Rotational and Prismatic Joints using Black-Box Multi-Objective Optimization
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Characteristics, Management, and Utilization of Muscles in Musculoskeletal Humanoids: Empirical Study on Kengoro and Musashi
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2026)
Characteristics, Management, and Utilization of Muscles in Musculoskeletal Humanoids: Empirical Study on Kengoro and Musashi
di: Kento Kawaharazuka, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kento Kawaharazuka, et al.
Pubblicazione: (2026)
Online Learning Feedback Control Considering Hysteresis for Musculoskeletal Structures
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep Predictive Model Learning with Parametric Bias: Handling Modeling Difficulties and Temporal Model Changes
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven Robots
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2025)
Self-Supervised Learning of Visual Servoing for Low-Rigidity Robots Considering Temporal Body Changes
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning-Based Wiping Behavior of Low-Rigidity Robots Considering Various Surface Materials and Task Definitions
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot
di: Inoue, Shintaro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Inoue, Shintaro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Behavioral Learning of Dish Rinsing and Scrubbing based on Interruptive Direct Teaching Considering Assistance Rate
di: Wakabayashi, Shumpei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wakabayashi, Shumpei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Development of a Five-Fingerd Biomimetic Soft Robotic Hand by 3D Printing the Skin and Skeleton as One Unit
di: Miyama, Kazuhiro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Miyama, Kazuhiro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Design Optimization of Wire Arrangement with Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-driven Robots
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Fundamental Three-Dimensional Configuration of Wire-Wound Muscle-Tendon Complex Drive
di: Ribayashi, Yoshimoto, et al.
Pubblicazione: (2024) -
MEVIUS: A Quadruped Robot Easily Constructed through E-Commerce with Sheet Metal Welding and Machining
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail
di: Yoshimura, Shunnosuke, et al.
Pubblicazione: (2024)