Whole-Body Impedance Coordinative Control of Wheel-Legged Robot on Uncertain Terrain

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Shi, Lei, Yu, Xinghua, Zhou, Cheng, Jin, Wanxin, Chi, Wanchao, Zhang, Shenghao, Zhang, Dongsheng, Li, Xiong, Zhang, Zhengyou
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2411.09935