Observer-Based Safety Monitoring of Nonlinear Dynamical Systems with Neural Networks via Quadratic Constraint Approach
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wang, Tao, Li, Yapeng, Mo, Zihao, Cooke, Wesley, Xiang, Weiming |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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